DF-20Ri 關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器-南京達(dá)風(fēng)數(shù)控技術(shù)有限公司

達(dá)風(fēng)數(shù)控一直致力于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)，先后推出了數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。

源于在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，達(dá)風(fēng)數(shù)控推出了20Ri 系列機(jī)器人控制器。結(jié)構(gòu)小巧，性能強(qiáng)勁，擴(kuò)展性強(qiáng)，內(nèi)置PLC，編程方便易懂，弧焊，搬運(yùn)，碼垛、涂膠等，還可根據(jù)要求定制軟件功能，實(shí)施聯(lián)合開發(fā)，快速高效地為用戶創(chuàng)造價(jià)值。

DF-20Ri 按鍵款

DF-21Ri 手輪款

示教盒參數(shù)
項(xiàng)目		20Ri
控制系統(tǒng)	示教方法	示教再現(xiàn)
	驅(qū)動(dòng)方式	交流伺服電機(jī)
	控制軸數(shù)量	6軸
	位置控制方式	PTP/CP
	速度控制	TCP 恒速控制
	坐標(biāo)系統(tǒng)	關(guān)節(jié)坐標(biāo)/直角坐標(biāo)/用戶坐標(biāo)/工具坐標(biāo)
記憶	記憶介質(zhì)	Flash Memory(閃存）
	記憶容量	256M
	記憶內(nèi)容	點(diǎn)，直線，圓弧，條件命令等
動(dòng)作	插補(bǔ)功能	線性插補(bǔ)， 3D圓弧插補(bǔ)
	手動(dòng)操作速度	4段可調(diào)
編輯		添加,輸入，刪除，修改
外部控制輸入	條件設(shè)定	程序中設(shè)定條件
	通用物理I/O	數(shù)字I/O板，輸入32/輸出24點(diǎn)（可擴(kuò)展）、支持2路模擬量輸出（0~10V )
應(yīng)用		弧焊，搬運(yùn),涂膠，噴涂等
保護(hù)功能		焊槍機(jī)械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機(jī)械硬限位（部分軸）控制箱
異常檢出功能		緊急停止異常，控制時(shí)序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點(diǎn)焊異常，弧焊異常，傳感器異常
診斷功能		按鍵診斷、信號(hào)診斷等
原點(diǎn)復(fù)位		由碼盤電池支持,不要每次開機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。
噪聲		70
環(huán)境溫度/濕度范圍		0~40°C (無(wú)霜凍）/0~90%RH(不結(jié)霜）
電源		三相AC220V 50/60HZ (小部分機(jī)型單相）（注：出口機(jī)器人按當(dāng)?shù)仉妷号渲茫?/span>
接地		D 類以上機(jī)器人接地