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立柱的夾緊與松開電動機M4的控制原理

1．立柱的松開控制：當需要搖臂繞內立柱轉動時，應先按SBl按鈕，接觸器KH4線圈獲電動作，電動機M4啟動運轉，并通過齒式離合器拖動齒輪式油泵旋轉，送出高壓油經一定油路系統(tǒng)和傳動機構將外立柱松開，然后松開SBl按鈕，接觸器KM4線圈斷電釋放，電動機M4斷電停轉，即可推動搖臂和外立柱繞內立柱轉動。

2．立柱的夾緊控制：當搖臂轉動到所需要的位置時，再按SB2按鈕，接觸器IM5線圈獲電動作，其主觸頭閉合，電動機M4啟動并反轉，在液壓系統(tǒng)推動下，將外立柱夾緊；然后松開SB2按鈕，接觸器KM5線圈斷電釋放，電動機M4斷電停轉。立柱的整個放松一一轉動一一夾緊過程結束。