液壓驅(qū)動(dòng)，滑板傳動(dòng)，帶動(dòng)法蘭軸向移動(dòng)，使其到達(dá)裝配位置。重復(fù)定位精度高 。

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卡盤(pán)回轉(zhuǎn)采用單端電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)端有0度定位錐銷(xiāo)孔；

從動(dòng)端具有角度變位功能，旋轉(zhuǎn)角度可通過(guò)刻度尺讀取，到位后能鎖緊。角度旋轉(zhuǎn)范圍±30º。

采用自制自定心卡盤(pán)，電動(dòng)定位心，保證兩端法蘭中心重合。手動(dòng)鎖緊壓板，保證兩端法蘭面平行。

卡盤(pán)上設(shè)有連接孔定位裝置，保證兩端法蘭角度要求。

滾輪架剪式結(jié)構(gòu)，支架夾角電動(dòng)調(diào)整，保證不同直徑工件中心高度不變。根據(jù)工件長(zhǎng)度不同，滾輪架可在底座上移動(dòng)。

滿(mǎn)足不同長(zhǎng)度工件的裝配需求，采用交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)，使其到達(dá)所需位置