一、工業(yè)焊接機械人優(yōu)勢

    工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，多應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，良好的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及裝備安全開關(guān)，具備防火功能。

① 產(chǎn)品穩(wěn)定可靠 

啟帆焊接機械手零部件采用進口（與國外機器人公司同一進貨渠道），品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定。機械手本體全部采用開模鑄造而成。

② 重復(fù)定位精準 

科普焊接機械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機，精度高、壽命長。伺服全部采用值伺服電機，末端重復(fù)定位精度可達±0.1mm。 

③ 操控簡單易學(xué) 

科普焊接機械手配備智能編程系統(tǒng)，具備業(yè)內(nèi)的三維柔性拖動示教功能（產(chǎn)品），三維空間內(nèi)任意位置均可快速定點坐標，操作方便、大量節(jié)省編程時間。 

④ 擴展性強 

控制系統(tǒng)具備與任何焊機通訊的能力，可隨意控制和改變焊機的電壓、電流。并且免費開放外部軸端口（支持8軸），可搭配外部軸進行任意位置焊接。

二、技術(shù)參數(shù)

三、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟

硬件平臺，多應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋

光打磨等領(lǐng)域。 

★用戶存儲空間：200M 

★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤+觸摸屏 

★選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕 

★控制軸數(shù)：6+2軸，6個本體軸+2個外部軸 

★操作模式：示教、再現(xiàn)、遠程 

★編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等） 

★運動功能：點到點、直線、圓弧 

★指令系統(tǒng)：運動、邏輯、工藝、運算 

★坐標系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標 

★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M 

★操作桿：手動操作搖桿示教

四、工業(yè)機器人電控柜

 采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，良好

的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及

裝備安全開關(guān)，具備防火功能。 

★尺寸規(guī)格：980X530X1000mm 

★配備兩個散熱風(fēng)口 

★正常運行、故障報警指示燈 

★安全鎖 

★示教盒掛鉤，電纜線掛鉤