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詳細(xì)介紹
工業(yè)機(jī)器人（ROBOT）
CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人動作范圍大，運(yùn)動速度高，功能強(qiáng)大，可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)。
本體（Body）
| CCR-RB系列為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成；每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動是分別由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動一臺低側(cè)隙精密減速機(jī)實現(xiàn)，每個伺服電機(jī)均帶有失電制動器。 |
電器控制柜（Electricity cabinet）
| 控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)口交流伺服驅(qū)動器（6軸）、I/O接口，可控制6自由度機(jī)器人，并可增加機(jī)器人外部控制軸，zui多可控制8軸，輸入輸出口I/O各40個點(diǎn)。 |
示教盒（Demo box）
| 示教盒為人機(jī)操作界面，界面簡潔大方，操作簡便；為保障安全，示教盒上裝有急停和安全啟動開關(guān)；盒體為高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，外形符合人體工程學(xué)；采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機(jī)器人控制鍵盤，可通過按鍵操作，也可以通過觸摸屏點(diǎn)擊操作，十分方便地實現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作、示教編程、在現(xiàn)工作等人機(jī)對話功能。 |
安裝尺寸（點(diǎn)擊放大）
CCR-RB6B/RB8
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