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    北京多普康自動化技術(shù)有限公司>>運(yùn)動控制卡>>TC7541四軸運(yùn)動控制卡

    四軸運(yùn)動控制卡

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    • 四軸運(yùn)動控制卡

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    參考價 面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 型號 TC7541
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
    • 所在地 北京市

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    更新時間:2018-05-16 16:27:50瀏覽次數(shù):2096

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    產(chǎn)品簡介

    本公司研發(fā)的TC7541為PC104總線運(yùn)動控制卡,可控制多達(dá)4軸的運(yùn)動,包括任意3軸線性插補(bǔ)以及任意兩軸的圓弧插補(bǔ)。本卡具有方便的軟硬件接口功能:每軸都有伺服到位、伺服報警2個信號接口;位置指令、位置反饋2個計數(shù)器、2個32位比較器,正負(fù)方向限位、減速、原點(diǎn)4個專業(yè)輸入信號。具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能:具有連續(xù)、定長、回原點(diǎn)運(yùn)動以及線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等多種種基本操作模式;提供線性加減速度曲線和S曲線加減速功能。

    詳細(xì)介紹

     

    技術(shù)特點(diǎn)

    • 可配置的地址總線和數(shù)據(jù)總線(8或16位)
    • 可編程中斷條件及可配置中斷號
    • 自動尋找原點(diǎn)
    • 插補(bǔ)速度zui高4MHz。
    • 直線/S曲線加/減速控制
    • 32位比較寄存器及軟件限位功能
    • 32位邏輯位置計數(shù)器和實(shí)際位置計數(shù)器
    • 硬件限位、硬件急停、可編程外部信號驅(qū)動                     
    • 同步控制:各軸與的同步源以設(shè)定的關(guān)系進(jìn)行同步運(yùn)動控制
    • 可控制4個伺服/步進(jìn)軸,任意3軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ) 、2/3軸位元插補(bǔ)、單步插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)。
    • 運(yùn)動中可實(shí)時改變速度及目標(biāo)位置,讀取邏輯位置、實(shí)際位置、加速度、驅(qū)動速度、驅(qū)動狀態(tài)(差分信號)。

    控制輸入輸出

    • 4路差分驅(qū)動的脈沖輸出信號,輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
    • 4路編碼器信號輸入(差分信號)

    通用輸入輸出

    • 16路可編程減速/制動功能的數(shù)字輸入,16路通用數(shù)字輸入,32路通用數(shù)字輸出。

    接口形式

    •  適合標(biāo)準(zhǔn)ISA,PC104總線。

    系統(tǒng)軟件

    • DOS環(huán)境下的C/C 函數(shù)庫以及示例程序
    • WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
    • WINDOWS/LINUX設(shè)備驅(qū)動程序以及擴(kuò)展動態(tài)鏈接庫。

    電源要求

    • 24V外部電源,用戶提供。
    • 5V內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

    環(huán)境要求

    • 工作溫度:0~60℃
    • 相對濕度:5~90%無凝結(jié)

    標(biāo)準(zhǔn)配件

    • PC104-ISA轉(zhuǎn)接卡

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