本公司研發(fā)的TC7541為PC104總線運(yùn)動控制卡，可控制多達(dá)4軸的運(yùn)動，包括任意3軸線性插補(bǔ)以及任意兩軸的圓弧插補(bǔ)。本卡具有方便的軟硬件接口功能：每軸都有伺服到位、伺服報警2個信號接口；位置指令、位置反饋2個計數(shù)器、2個32位比較器，正負(fù)方向限位、減速、原點(diǎn)4個專業(yè)輸入信號。具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能：具有連續(xù)、定長、回原點(diǎn)運(yùn)動以及線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等多種種基本操作模式；提供線性加減速度曲線和S曲線加減速功能。

 

技術(shù)特點(diǎn)

• 可配置的地址總線和數(shù)據(jù)總線（8或16位）
• 可編程中斷條件及可配置中斷號
• 自動尋找原點(diǎn)
• 插補(bǔ)速度zui高4MHz。
• 直線/S曲線加/減速控制
• 32位比較寄存器及軟件限位功能
• 32位邏輯位置計數(shù)器和實(shí)際位置計數(shù)器
• 硬件限位、硬件急停、可編程外部信號驅(qū)動                     
• 同步控制：各軸與的同步源以設(shè)定的關(guān)系進(jìn)行同步運(yùn)動控制
• 可控制4個伺服/步進(jìn)軸，任意3軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ) 、2/3軸位元插補(bǔ)、單步插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)。
• 運(yùn)動中可實(shí)時改變速度及目標(biāo)位置，讀取邏輯位置、實(shí)際位置、加速度、驅(qū)動速度、驅(qū)動狀態(tài)（差分信號）。

控制輸入輸出

• 4路差分驅(qū)動的脈沖輸出信號，輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
• 4路編碼器信號輸入（差分信號）

通用輸入輸出

• 16路可編程減速/制動功能的數(shù)字輸入，16路通用數(shù)字輸入，32路通用數(shù)字輸出。

接口形式

•  適合標(biāo)準(zhǔn)ISA,PC104總線。

系統(tǒng)軟件

• DOS環(huán)境下的C/C 函數(shù)庫以及示例程序
• WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
• WINDOWS/LINUX設(shè)備驅(qū)動程序以及擴(kuò)展動態(tài)鏈接庫。

電源要求

• 24V外部電源，用戶提供。
• ＋5V內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供。

環(huán)境要求

• 工作溫度：0～60℃
• 相對濕度：5～90％無凝結(jié)

標(biāo)準(zhǔn)配件

• PC104-ISA轉(zhuǎn)接卡