【編者按】CIMT2023（第十八屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)）已于4月15日?qǐng)A滿落幕。展會(huì)期間，主辦方中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)有關(guān)分會(huì)組織人員針對(duì)本專業(yè)領(lǐng)域展品進(jìn)行評(píng)述，現(xiàn)編發(fā)部分文章，供業(yè)界參考。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人。
 

　　一、前言
 

　　第十八屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)(CIMT2023)于2023年4月10-15日在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心(順義館)舉辦，展出面積14萬平方米，來自全球28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1600家展商攜數(shù)萬臺(tái)套機(jī)床工具產(chǎn)品共襄盛會(huì)。境內(nèi)外著名機(jī)床工具制造商悉數(shù)到場(chǎng)，13個(gè)國(guó)家和地區(qū)的機(jī)床協(xié)會(huì)或貿(mào)促機(jī)構(gòu)等組團(tuán)參展，CIMT2023又一次成為全球機(jī)床工具行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
 

　　CIMT2023展會(huì)以“融合創(chuàng)新數(shù)智未來”為主題，旨在促進(jìn)信息化技術(shù)與制造技術(shù)的深度融合，探索未來數(shù)字化和智能化制造之路。展會(huì)主題緊扣制造技術(shù)發(fā)展方向和時(shí)代特點(diǎn)，在業(yè)內(nèi)外引起巨大共鳴和廣泛關(guān)注。
 

　　筆者本次觀展的主要目的是了解同行新產(chǎn)品和新技術(shù)，了解機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
 

　　二、部分展品簡(jiǎn)介及分析
 

　　（一）工業(yè)機(jī)器人
 

　　作為機(jī)床專業(yè)展，單獨(dú)參展的機(jī)器人廠家并不多，展會(huì)上的機(jī)器人主要是機(jī)床廠家用來展示機(jī)床自動(dòng)化產(chǎn)線單元配套的。據(jù)此，也可以看到一些未來機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和加工生產(chǎn)的發(fā)展方向。
 

　　1. FANUC（發(fā)那科）
 

　　(1)注塑機(jī)器人單元
 

　　展示了注塑機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)。借助金屬粉末射出成形和熱流道注塑技術(shù)，通過注塑機(jī)和4模腔模具，進(jìn)行光纖接頭注塑。采用一臺(tái)M-10iD/12機(jī)器人給注塑機(jī)下料，經(jīng)過冷卻和稱重檢測(cè)后，將工件放置于料盒中。利用適于成形工廠國(guó)際化和大規(guī)模化生產(chǎn)的質(zhì)量信息管理工具ROBOSHOT-LINKi，同時(shí)采用便于操作的iHMI新主頁(yè)畫面，協(xié)助機(jī)器人快速簡(jiǎn)便啟動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)。
 

 

       (2)醫(yī)療骨板自動(dòng)化加工系統(tǒng)

 

　　用機(jī)器人進(jìn)行醫(yī)療骨板加工的自動(dòng)化上下料和打磨。
 

 

       (3)彎管自動(dòng)化系統(tǒng)

 

　　用一臺(tái)M-710iC/50機(jī)器人進(jìn)行彎管演示，機(jī)器人配備彎管軟件工藝包，可以實(shí)現(xiàn)折彎跟隨，和多彎曲半徑折彎。
 

 

       (4)協(xié)作機(jī)器人

 

　　此次展會(huì)FANUC展示了CRX全系列的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，其中的亮點(diǎn)是新品CRX-25iA，最大負(fù)載25kg，最大臂展1889mm，防護(hù)等級(jí)IP67，本體質(zhì)量135kg，協(xié)作模式下最高速度達(dá)到1000mm/s，高速模式下最大速度達(dá)到2000mm/s，達(dá)到了協(xié)作與效率、負(fù)載能力的良好平衡。這款機(jī)器人號(hào)稱行業(yè)內(nèi)最大的協(xié)作機(jī)器人，雖然此前已有不少企業(yè)推出了25kg級(jí)別的協(xié)作機(jī)器人，如新松、UR、節(jié)卡等。協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載越做越大，說明未來協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的界限會(huì)越來越模糊，會(huì)向彼此靠攏。不管是“協(xié)作工業(yè)化”，還是“工業(yè)協(xié)作化”，都是為了使機(jī)器人的性能更加均衡、更加全面，在滿足客戶使用要求的前提下，為客戶實(shí)現(xiàn)利益最大化。
 

　　FANUC的協(xié)作機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都配置一個(gè)力矩傳感器，提高了力控的精度，但是成本也較高，價(jià)格在20萬元以上。末端有一個(gè)使能開關(guān)，進(jìn)行拖動(dòng)示教時(shí)，需要長(zhǎng)按使能開關(guān)，拖動(dòng)的流暢性尚有提升空間。
 

 

　　在協(xié)作機(jī)器人新能源汽車擰螺絲應(yīng)用展示單元，現(xiàn)場(chǎng)吸引了不少觀眾駐足。用一臺(tái)CRX-10iA/L機(jī)器人配備視覺系統(tǒng)進(jìn)行汽車座椅工件螺絲擰緊，采用iCARE信息化監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控。用一臺(tái)CRX-20iA/L機(jī)器人進(jìn)行車架工件螺絲擰緊，通過提高機(jī)器人的剛性以及受力分析校核，最大擰緊力矩可達(dá)200Nm，可預(yù)緊M16的螺釘。可以預(yù)見此類產(chǎn)品在新能源汽車領(lǐng)域會(huì)有非常大的應(yīng)用空間，也足見FANUC對(duì)新能源汽車市場(chǎng)的重視。
 

　　2．ABB機(jī)器人
 

　　(1)全自動(dòng)機(jī)床上下料，原鑄件檢測(cè)方案
 

　　用一臺(tái)IRB4600機(jī)器人配合3D視覺進(jìn)行無序擺放的工件抓取。用IRB 2600配合2D視覺對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行抓取，并送至協(xié)作機(jī)器人GoFa TM CRB 15000處，GoFa抓取掃描儀，通過非接觸式藍(lán)光面掃描技術(shù)，掃描鑄件，獲得完整的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，與事先導(dǎo)入系統(tǒng)的CD模型進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)生成精度檢測(cè)報(bào)告，并計(jì)算加工面積，然后由IRB 2600抓取完成檢測(cè)的工件替換機(jī)床中已加工完成的工件，進(jìn)行加工。已完成的工件被抓取放置在下料傳送帶上輸出。該方案不再需要人工操作，真正做到機(jī)床上下料、加工及檢測(cè)全自動(dòng)化，集成MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)，提高實(shí)時(shí)的生產(chǎn)可見性，幫助企業(yè)更好地決策，實(shí)現(xiàn)降本增效。
 

 

       (2)曲軸去毛刺拋光單元

 

　　本單元演示了ABB機(jī)器人配合變位機(jī)，使用氣動(dòng)主軸，對(duì)曲軸和壓鑄件邊緣進(jìn)行去毛刺及拋光作業(yè)。相對(duì)于人工作業(yè)，該解決方案能夠顯著提高生產(chǎn)效率，加快新品導(dǎo)入速度，有利于產(chǎn)品質(zhì)量一致性的達(dá)成和作業(yè)環(huán)境的改善。該機(jī)器人采用了特殊設(shè)計(jì)的十字激光TCP輔助標(biāo)定單元，將機(jī)器人的TCP標(biāo)定精度/速度提升35%。
 

 

　　埃斯頓主要展示了與鈑金沖壓和折彎相關(guān)的機(jī)器人。
 

　　(1)全新一代高速?zèng)_壓系列機(jī)器人
 

　　ER15-1520-PR四軸小碼垛機(jī)器人，負(fù)載15kg，臂展1520mm，速度提升20%，具有沖壓專用工藝軟件包，具有隨動(dòng)功能。
 

 

       (2)高速折彎專用機(jī)器人

 

　　展示了ER45、ER80B、ER130系列折彎專用機(jī)器人。埃斯頓憑借其專門開發(fā)的折彎?rùn)C(jī)器人本體和隨動(dòng)折彎的算法功能，可為客戶提供自動(dòng)化鈑金折彎解決方案，在鈑金折彎領(lǐng)域占有較大的市場(chǎng)份額。
 

 

　　凱恩帝也開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和示教器，在CIMT2023現(xiàn)場(chǎng)展示了機(jī)器人配3D視覺演示、激光焊縫跟蹤演示和焊接工藝展示。
 

 

 

　　三菱演示了一臺(tái)機(jī)器人給機(jī)床上下料的自動(dòng)化單元。為了兼具效率和安全性，使用了一個(gè)激光雷達(dá)傳感器，對(duì)機(jī)器人的工作區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有人或物體進(jìn)入黃色減速區(qū)時(shí)，機(jī)器人會(huì)減速工作，當(dāng)進(jìn)入紅色停止區(qū)時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止工作。
 

　　6.廣數(shù)機(jī)器人
 

　　廣州數(shù)控展示了全新推出的全數(shù)字高端焊機(jī)“數(shù)控神焊”單元，包括全數(shù)字高端焊機(jī)MDC-500P和中空焊接機(jī)器人RH06A2。用RH06A2高精中空焊接機(jī)器人配合雙軸變位機(jī)進(jìn)行雙貫線焊接演示，并展示了一些超薄板焊接和增材焊接的樣品。
 

　　MDC-500P伺服焊機(jī)，采用的是MDC微創(chuàng)冷焊的焊接工藝，在傳統(tǒng)GMAW電源基礎(chǔ)上融合數(shù)控伺服控制技術(shù)，焊接時(shí)焊絲以高頻高速抽拉動(dòng)作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)能量控制和“無飛濺引弧”。與傳統(tǒng)的MAG/MIG技術(shù)相比，金屬熔滴過渡熱輸入量會(huì)更低，變形較小。可焊接0.3mm不銹鋼、碳鋼、硅鋼，且飛濺極低。亦可用于3D增材焊接，現(xiàn)場(chǎng)展示了一些不同材料的3D增材焊接樣品，引起了大量觀眾的興趣。
 

　　RH06A2-1490高精中空焊接機(jī)器人，采用高精密減速器、高剛度本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用全新SJTRE系列高速電機(jī)，運(yùn)行速度波動(dòng)降低30%。采用具有抑振功能的全新一體化伺服，機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，軌跡重復(fù)性≤0.1mm。配合MDC-500P伺服焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)0.3mm超薄板焊接。本體采用大中空腕體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端手腕中空徑可達(dá)Ø50mm，焊槍線纜內(nèi)置走線，減少線纜干涉、磨損。整體造型采用大量的流線形線條和弧形臂設(shè)計(jì)，造型優(yōu)美，并讓出工作空間減少機(jī)器人本體與工件干涉的機(jī)會(huì)。
 

　　RH06A2-1490中空焊接機(jī)器人形成了3款系列化產(chǎn)品，另包括RH06A2-2000超大臂展中空焊接機(jī)器人和RH06B1七軸中空焊接機(jī)器人。
 

　　RH06A2-2000，最大負(fù)載10kg，最大臂展2000mm，可支持正/側(cè)/倒裝，可滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需求。
 

　　RH06B1七軸中空焊接機(jī)器人，最大負(fù)載6kg，最大臂展1605mm，冗余自由度設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人具有更高的運(yùn)動(dòng)靈活性，可靈活避障，實(shí)現(xiàn)高密度擺放，全周焊接，適用于空間狹小、工況復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，如汽車產(chǎn)線上。在不需要變位機(jī)配合的情況下也可以使焊槍在焊接過程中始終保持最佳焊接姿態(tài)，在一些應(yīng)用場(chǎng)合下，和六軸機(jī)器人相比，可以省去一臺(tái)雙軸變位機(jī)，節(jié)約空間和成本。
 

RH06A2-1490中空焊接機(jī)器人
 

　　7.其他
 

　　ATI工業(yè)自動(dòng)化公司展示了機(jī)器人焊縫打磨工作站、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體去毛刺工作站、機(jī)器人上下料\裝配及打磨工作站等。機(jī)器人通過末端加裝六維力傳感器或者浮動(dòng)打磨頭實(shí)現(xiàn)恒力工作，機(jī)器人只需要按照預(yù)定軌跡去走就行了，控制簡(jiǎn)單，但成本也會(huì)相應(yīng)增加很多。展示案例都是針對(duì)汽車行業(yè)的，說明現(xiàn)在新能源汽車領(lǐng)域需求旺盛，供應(yīng)商對(duì)該領(lǐng)域也更加重視。
 

機(jī)器人焊縫打磨工作站
 

發(fā)動(dòng)機(jī)殼體去毛刺工作站
 

機(jī)器人上下料\裝配及打磨工作站
 

　　（二）機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
 

　　通過參觀展臺(tái)展品和聽取技術(shù)交流可以看出，數(shù)控系統(tǒng)廠家的產(chǎn)品更多是往高效、易用、智能、數(shù)字孿生方向發(fā)展。
 

　　1．FANUC
 

　　FANUC在數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品方面重點(diǎn)展示了新的界面軟件包FANOVI，CNC技術(shù)包括：表面精細(xì)處理技術(shù)、高效加工、智能伺服控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)支持、預(yù)防性維護(hù)等。
 

　　高精度模具板加工：采用自動(dòng)穿絲線切割機(jī)進(jìn)行加工，工作臺(tái)最大高度充水時(shí)間縮短近50%，排水時(shí)間縮短近20%，操作效率提升。采用線切割機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，適用于國(guó)際化和大規(guī)模化生產(chǎn)，可輕松實(shí)現(xiàn)加工程序傳送、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和生產(chǎn)結(jié)果分析等功能，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
 

 

　　Smart LINK iCARE管理系統(tǒng)：通過該管理系統(tǒng)可以在線監(jiān)測(cè)設(shè)備和機(jī)器人的運(yùn)行情況，做預(yù)判性維護(hù)，并分析各設(shè)備的工作量是否飽和。
 

　　FANUC數(shù)字孿生：推出CNC GUIDE2軟件，不僅可以實(shí)現(xiàn)CNC操作模擬、在PC運(yùn)行仿真，還可以生成保護(hù)各種特性的伺服模型、機(jī)床模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)床加工的快速仿真，驗(yàn)證加工時(shí)長(zhǎng)和推定加工效果；推出SERVO VIEWER軟件，在免切削情況下推定實(shí)機(jī)加工的表面效果，可以準(zhǔn)確仿真出摸具零件加工表面是否存在過切、欠切等情況。
 

 

　　西門子展示了SINUMERIK ONE數(shù)控系統(tǒng)、虛擬調(diào)試與加工及其他技術(shù)。
 

　　SINUMERIK ONE是西門子推動(dòng)機(jī)床行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵產(chǎn)品，具有創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)字孿生的多功能軟件，可實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的無縫交互。憑借其全新硬件平臺(tái)和豐富的創(chuàng)新性功能，SINUMERIK ONE進(jìn)一步提高了加工速度、精度和質(zhì)量，樹立了生產(chǎn)力新標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　虛擬調(diào)試與加工技術(shù)。在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，可以模擬機(jī)床安裝數(shù)控系統(tǒng)后的各項(xiàng)功能、部件運(yùn)動(dòng)執(zhí)行情況，提高研發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試效率；提供軟件工件，在機(jī)床進(jìn)行零件加工前仿真機(jī)床執(zhí)行加工程序的實(shí)際動(dòng)作，優(yōu)化加工，避免碰撞，提高機(jī)床實(shí)際使用效率。
 

虛擬加工軟件
 

　　具備其他提升加工效率、加工精度及監(jiān)測(cè)保護(hù)等功能，智能動(dòng)態(tài)響應(yīng)自適應(yīng)，跟進(jìn)機(jī)床軸位置和速度變化，CNC按照預(yù)設(shè)曲線自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù)，使機(jī)床始終處于理想加工條件。刀具監(jiān)控功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)控刀具狀態(tài)，還可以進(jìn)行異常負(fù)載監(jiān)控。
 

　　3．廣州數(shù)控
 

　　廣州數(shù)控展示了新品GSK27i系列數(shù)控系統(tǒng)和新款力矩電機(jī)。
 

　　GSK27i系列是多通道五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，支持4個(gè)通道32個(gè)軸，每個(gè)通道支持4個(gè)主軸，還能支持五軸聯(lián)動(dòng)，集成了動(dòng)態(tài)防碰撞、空間補(bǔ)償、密碼安全中心、數(shù)字孿生、模具高速高精加工、智能刀具破損等功能以及一些先進(jìn)技術(shù)。
 

 

　　智能熱補(bǔ)償功能可通過對(duì)機(jī)床各軸的移動(dòng)數(shù)據(jù)采集，建立模型，預(yù)估絲杠溫度變化，進(jìn)行絲杠伸長(zhǎng)的智能補(bǔ)償。通過此技術(shù)可減少熱機(jī)時(shí)間，提高位置精度。
 

　　密碼安全中心功能可通過密碼安全中心保障用戶數(shù)據(jù)信息安全，加密文件只能由對(duì)應(yīng)UKEY進(jìn)行權(quán)限驗(yàn)證后才能解密，避免權(quán)限被隨意獲取導(dǎo)致數(shù)據(jù)被惡意盜取。用戶可以使用密碼安全中心功能配合UKEY進(jìn)行權(quán)限的注冊(cè)和管理及相關(guān)數(shù)據(jù)加解密。
 

　　廣州數(shù)控的新款力矩電機(jī)有別于市場(chǎng)上常見的內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)，該力矩電機(jī)為外轉(zhuǎn)子，內(nèi)部集成了冷卻結(jié)構(gòu)，能夠縮小電機(jī)體積，具有轉(zhuǎn)速波動(dòng)小、過載能力強(qiáng)、精度高的特點(diǎn)。
 

　　（三）熱點(diǎn)分析
 

　　1．定制化功能
 

　　(1)FANUC
 

　　從FANUC(發(fā)那科)了解到，F(xiàn)ANUC已經(jīng)開發(fā)出FANUCPICTURE(畫面創(chuàng)建)，只需在電腦上粘貼按鈕或指示燈等零件，就可以輕松創(chuàng)建機(jī)床操作畫面。畫面創(chuàng)建工具是一種最適于創(chuàng)建CNC專用畫面的發(fā)那科獨(dú)有用戶接口，使用方便。創(chuàng)建的畫面可以在各種機(jī)型的CNC上顯示、操作，還可以利用通用劇本輕松地安裝網(wǎng)絡(luò)通信及文件控制等復(fù)雜功能。此外，PANELi系列顯示器可利用顯示器的性能創(chuàng)建畫面，顯示各國(guó)語言文字及任意大小的字體，可以顯示全彩的按鈕和指示燈以及高清圖像。
 

　　(2)三菱
 

　　從三菱了解到，三菱應(yīng)用NCDesigner2提供開發(fā)環(huán)境，機(jī)床廠家可簡(jiǎn)單創(chuàng)建帶有自己特色的定制界面。開發(fā)界面的方式包括直譯方式(無C++語言)和編譯方式(C++語言)，前者支持開發(fā)比較簡(jiǎn)單的界面，而后者則具有更復(fù)雜的控制功能。
 

　　2.互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品
 

　　(1)廣州數(shù)控
 

　　廣州數(shù)控在CIMT2023展出設(shè)備管理系統(tǒng)和2D組態(tài)看板，對(duì)應(yīng)播放3D產(chǎn)品應(yīng)用案例，實(shí)物展出IoT硬件網(wǎng)關(guān)，同時(shí)將展館合作伙伴的機(jī)床數(shù)據(jù)接入到設(shè)備管理系統(tǒng)云端進(jìn)行展示，打通了云端和攜匯智聯(lián)公司互聯(lián)互通平臺(tái)的通信。
 

　　廣數(shù)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品成為本屆展會(huì)相關(guān)展品的代表，從IoT網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集到設(shè)備信息監(jiān)控，各合作廠商機(jī)床數(shù)據(jù)匯聚到云端，手機(jī)掃碼云端了解設(shè)備信息，數(shù)據(jù)鏈完整。
 

廣數(shù)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品
 

　　(2)FANUC
 

　　北京發(fā)那科主要負(fù)責(zé)CNC系統(tǒng)業(yè)務(wù)，上海發(fā)那科主要負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)。互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品方面，北京發(fā)那科主推IoT特色功能，包含數(shù)據(jù)采集展示看板、IoT硬件網(wǎng)關(guān)等；上海發(fā)那科主推云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，主要是機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行健康相關(guān)功能，生產(chǎn)計(jì)劃、程序管理等。另外，針對(duì)其他設(shè)備設(shè)有專屬軟件，如注塑機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)、線切割機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
 

　　從現(xiàn)場(chǎng)展品及工作人員交流情況分析，發(fā)那科互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品重點(diǎn)在制造領(lǐng)域扎根，主推MES系統(tǒng)且配套云端服務(wù)，和上下游第三方進(jìn)行對(duì)接互通，專機(jī)配備專有系統(tǒng)。
 

 

　　攜匯智聯(lián)技術(shù)(北京)有限公司是中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)控股公司，聯(lián)合多家制造企業(yè)進(jìn)行NC-Link標(biāo)準(zhǔn)推廣，并實(shí)施設(shè)備互聯(lián)互通。
 

　　從現(xiàn)場(chǎng)展品分析，攜匯智聯(lián)聯(lián)合多家單位制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并和多家企業(yè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，在展臺(tái)打造一套自動(dòng)化機(jī)器人和設(shè)備產(chǎn)線，體現(xiàn)出其統(tǒng)一組織能力。
 

攜匯智聯(lián)互聯(lián)互通產(chǎn)品
 

　　三、總結(jié)
 

　　通過考察本次展會(huì)可以看到，同行產(chǎn)品的主要研發(fā)方向有3個(gè)：(1)碳中和，節(jié)能環(huán)保；(2)技術(shù)創(chuàng)新，多學(xué)科、多功能、多工藝融合，數(shù)字化、智能化；(3)新能源汽車市場(chǎng)開拓。
 

　　針對(duì)碳中和這個(gè)目標(biāo)，機(jī)床廠家提出了工藝優(yōu)化和設(shè)計(jì)多工藝融合機(jī)床的概念，從而提高效率、降低能耗；而機(jī)器人方面則是通過本體的輕量化來實(shí)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人在此方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載自重比一般在1:20左右，而協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載自重比可達(dá)到1:4左右，極大提高了能源的利用效率，減少碳排放，有利于實(shí)現(xiàn)碳中和，因此協(xié)作機(jī)器人在輕負(fù)載領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用和推廣。碳中和是未來全球的發(fā)展潮流，誰也無法抗拒，企業(yè)應(yīng)該順應(yīng)潮流的發(fā)展，及時(shí)作出戰(zhàn)略調(diào)整及技術(shù)儲(chǔ)備。從目前各機(jī)器人廠家的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和近期參與的相關(guān)項(xiàng)目來看，機(jī)器人輕量化是必然的趨勢(shì)，不管是協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人。
 

　　數(shù)字化、智能化，是未來產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)，尤其是目前ChatGPT的興起，可大大提高AI在智能化生產(chǎn)中的應(yīng)用，縮短調(diào)試時(shí)間。并且國(guó)家大力推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，各企業(yè)也爭(zhēng)相涉足數(shù)字化、信息化，將有效助推借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段提升企業(yè)生產(chǎn)效率。
 

　　近年新能源汽車的火熱，帶動(dòng)了上下游產(chǎn)業(yè)的熱度，很多機(jī)床廠家紛紛推出針對(duì)新能源汽車零件加工的解決方案。機(jī)器人方面也是如此，國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人廠家都在針對(duì)新能源汽車和鋰電行業(yè)開發(fā)大負(fù)載機(jī)器人和示范產(chǎn)線。如想進(jìn)入新能源汽車領(lǐng)域，相關(guān)針對(duì)工藝的開發(fā)、成本的壓縮，以及銷售渠道的拓展等，都非常重要，具有一定的挑戰(zhàn)性。今年新能源汽車增長(zhǎng)不及預(yù)期，而各大汽車廠家都在大力投入新產(chǎn)線建設(shè)或者擴(kuò)產(chǎn)，等產(chǎn)線都落地后，會(huì)有一段時(shí)間出現(xiàn)產(chǎn)能飽和的狀態(tài)，想要等下一次擴(kuò)產(chǎn)的風(fēng)口估計(jì)又需要一段時(shí)間。
 

　　來源：協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分會(huì)(李鴻基 余天榮)