一、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床
 

　　受到數(shù)控激光切割機(jī)快速發(fā)展和應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大的影響，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的市場(chǎng)份額被逐漸蠶食，應(yīng)用領(lǐng)域日漸收窄，導(dǎo)致CIMT2021展會(huì)上的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床展品數(shù)量明顯下降。從現(xiàn)有的展品來看，轉(zhuǎn)塔沖床多以沖切復(fù)合、沖激復(fù)合以及柔性生產(chǎn)線形式展出。
 

　　在目前情形下，現(xiàn)有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床技術(shù)上已比較成熟，受市場(chǎng)萎縮影響技術(shù)進(jìn)步動(dòng)力不足。但從另一方面說，其性能也趨于穩(wěn)定，精度、可靠性處于較高水平，且具有更好的性價(jià)比，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，在百葉窗、敲落孔、淺拉伸、滾筋、壓印等特殊工藝加工方面具有先天優(yōu)勢(shì)。而且，目前產(chǎn)品均經(jīng)過了市場(chǎng)考驗(yàn)，品質(zhì)優(yōu)異，性能值得信賴。在產(chǎn)品參數(shù)方面，沖孔精度可達(dá)±0.1mm，最大沖壓頻次可達(dá)2500次/min以上。
 

　　以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為主機(jī)組成的柔性自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，滿足了用戶全自動(dòng)加工、無人值守車間的需求，是一種經(jīng)典的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)搭配建設(shè)方案。該自動(dòng)化解決方案基于全伺服主機(jī)、開放式系統(tǒng)和模塊化設(shè)計(jì)，配合終端，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工生產(chǎn)。整個(gè)加工過程可全面跟蹤，設(shè)備工作狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)控。
 

　　江蘇亞威展出的HPML-30510-38LA2型數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)，采用伺服沖壓/激光切割工作方式，激光功率2kW。一次沖孔最大直徑ø88.9mm；沖頭沖壓頻次2000次/min；最高沖孔頻率1mm步距6mm沖程700次/min，25.4mm步距6mm沖程400次/min；沖、割獨(dú)立加工精度±0.1mm；沖、割聯(lián)動(dòng)加工精度±0.15mm；夾鉗數(shù)4只；轉(zhuǎn)塔工位數(shù)(其中旋轉(zhuǎn)工位數(shù))38(2B)個(gè)；控制軸數(shù)11個(gè)(X、Y1、Y2、T、C、Z、Z2、Z3、SP、A3、Y3)；采用厚轉(zhuǎn)塔、長(zhǎng)沖模形式；板材最大移動(dòng)速度102m/min；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速30r/min。
 

 

　　金方圓展出ASM3015數(shù)控沖床同側(cè)上下料單元。采用最新研發(fā)的MT3015數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，具有全新外觀結(jié)構(gòu)，操作臺(tái)和電柜與機(jī)身一體化，布置合理，可滿足客戶不同場(chǎng)地需求。最大沖壓行程40mm，在各鈑金加工行業(yè)均游刃有余。送料軸應(yīng)用大導(dǎo)程精密滾珠絲杠，更快的X、Y送料速度，配合伺服動(dòng)力源沖壓總成，運(yùn)行效率比原MT提高近10%。標(biāo)配轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)——FANUC 0i-PF，采用緊湊型微處理器的CNC集成單元，以光纖串行總線連接各軸伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)時(shí)通訊無延遲。通過組合基于納米技術(shù)的平滑指令和基于HRV控制的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速高精度進(jìn)給，功能齊全,動(dòng)態(tài)特性好,可靠性高。主機(jī)搭載ASM同側(cè)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，可擴(kuò)展倉(cāng)儲(chǔ)單元，板材存儲(chǔ)智能化，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，全面掌控設(shè)備信息，大幅提升機(jī)床利用率。
 

 

　　村田機(jī)械株式會(huì)社展出數(shù)控沖床M3048TG+自動(dòng)上下料裝置,其數(shù)控沖床M3048TG擁有54個(gè)大型轉(zhuǎn)塔工位，搭載HS2512自動(dòng)上下料裝置，可以實(shí)現(xiàn)3t托盤材料的無人化上下料加工。上料采用真空吸盤，下料采用夾鉗式，以最短待機(jī)時(shí)間實(shí)現(xiàn)上下料的交換動(dòng)作。此外，該機(jī)還可以裝配成品料庫或與自動(dòng)倉(cāng)庫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無人自動(dòng)化加工，可加工材質(zhì)類型有碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板、鋁板等，出入庫方向同側(cè)或非同側(cè)，操作模式分為全自動(dòng)、半自動(dòng)兩種。
 

　　二、數(shù)控折彎設(shè)備、折彎單元
 

　　折彎?rùn)C(jī)作為鈑金加工不可或缺的設(shè)備，隨著折彎單元、折邊中心的日益興盛，折彎系產(chǎn)品線呈現(xiàn)更加風(fēng)生水起之勢(shì)。可謂鈑金加工領(lǐng)域的常勝將軍。
 

　　隨著機(jī)器人技術(shù)及其控制系統(tǒng)等的快速發(fā)展，以及現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的高度需求，折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)化折邊中心、折彎單元得以快速發(fā)展，市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從展品來看，折邊中心及折彎單元，多數(shù)已可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守加工，使折彎?rùn)C(jī)從半成品工序加工工具變成了可生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具。
 

　　隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展和在折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用，折彎?rùn)C(jī)自身的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、補(bǔ)償技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等使得現(xiàn)代折彎?rùn)C(jī)發(fā)生了脫胎換骨的變化。如伺服技術(shù)得到普遍應(yīng)用，油電混合、電液伺服驅(qū)動(dòng)大量應(yīng)用；全自動(dòng)撓度補(bǔ)償系統(tǒng)普遍應(yīng)用；全自動(dòng)在線角度測(cè)量補(bǔ)償系統(tǒng)、全自動(dòng)板厚檢測(cè)系統(tǒng)等得到普遍重視和應(yīng)用。新技術(shù)讓折彎?rùn)C(jī)及其單元成形技術(shù)煥發(fā)出勃勃生機(jī)。
 

　　系統(tǒng)控制部分地位越發(fā)凸顯，成形專家系統(tǒng)更加受到重視，也成為檢驗(yàn)供應(yīng)商集成能力和技術(shù)水平的重要方面；大屏觸摸應(yīng)用成為標(biāo)配，在線實(shí)時(shí)測(cè)量校正系統(tǒng)讓成形單元如虎添翼。
 

　　總體來說，折彎?rùn)C(jī)及其折彎單元產(chǎn)品依然是金屬成形機(jī)床展品中的熱點(diǎn)之一。
 

　　1.折彎單元
 

　　天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司展出的RiU WS 170/3200機(jī)器人折彎單元是一款高端智能鈑金制造設(shè)備，在數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、傳感器、補(bǔ)償系統(tǒng)、數(shù)控前推料、激光角度檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)更換抓手、軟件及控制、編程和總線控制技術(shù)等方面均選用國(guó)際一流軟硬件品牌。機(jī)器人折彎單元采用最新的技術(shù)(軟件、硬件)，打造智能化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)過程中可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、實(shí)時(shí)補(bǔ)償和折彎跟蹤隨動(dòng)。解決了鈑金定制化生產(chǎn)的工藝問題，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)和切換；解決產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、制件精度低的問題；解決生產(chǎn)效率低，工藝布局不合理的問題；提高產(chǎn)品質(zhì)量及自動(dòng)化程度，提高企業(yè)智能制造的能力。
 

　　該機(jī)功能特點(diǎn)：主機(jī)采用伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)，減少工作循環(huán)時(shí)間，較傳統(tǒng)液壓機(jī)性能提升10%以上；能量效率提升50%，空閑期油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)能效果明顯；定位精度最高可達(dá)0.005mm(傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)在0.01-0.02mm)；噪聲水平降低，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比下降5-10dB；液壓系統(tǒng)即插即用，并集成伺服電機(jī)和油箱；液壓油用量大大減少，是傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)用量的30%。機(jī)器人采用德國(guó)KUKA，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm；機(jī)器人最大運(yùn)行速度可達(dá)4m/s；專用折彎軟件，實(shí)現(xiàn)拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等功能；后擋指自動(dòng)對(duì)正功能，保證工件折彎精度；機(jī)器人與伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)信息互聯(lián)，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和折彎示教，可實(shí)現(xiàn)板料自動(dòng)上料、折彎跟隨、自動(dòng)下料和碼垛。
 

 

　　亞威展出PBC-0304-PMC高柔性多功能小型機(jī)器人折彎單元。其公稱力30kN，工作臺(tái)長(zhǎng)度1050mm，立柱間距950mm，裝模高度450mm，喉口深度90mm，滑塊行程120mm；數(shù)控軸數(shù)6+1(Y1、Y2、X、RZ1、Z2、V)，滑塊快下速度200mm/s，滑塊工進(jìn)速度20mm/s，滑塊回程速度200mm/s，滑塊重復(fù)定位精度±0.01mm；后擋料行程450mm，后擋料最大運(yùn)行速度500mm/s，機(jī)器人最大負(fù)載16kg，最大加工范圍1611mm，重復(fù)定位精度±0.05mm。
 

　　金方圓展出ABM80/22531自動(dòng)折彎單元。其主機(jī)TPR8系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是金方圓一款主打機(jī)型，較傳統(tǒng)PR系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，加大了封閉高度、喉口深度、滑塊行程等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，640mm的封閉高度更加方便折彎和拿取大型及較復(fù)雜的工件。TPR8系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)加大了充液流量以及油泵排量，Y軸運(yùn)動(dòng)頻次較市場(chǎng)主流折彎?rùn)C(jī)提升約25%。該機(jī)型配備專為折彎工況而設(shè)計(jì)的埃斯頓ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載金方圓自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高精度第七軸裝置，可讓機(jī)器人在任意位置都能完成工件的折彎，同時(shí)還可滿足拓展生產(chǎn)線的需求。針對(duì)折彎工況定制的最新折彎軟件“Smart Robot Bending”，加入諸多模塊化和參數(shù)化設(shè)計(jì)界面，使編程效率大大提高，使用起來更加得心應(yīng)手、方便快捷。
 

　　2.  折邊中心
 

　　揚(yáng)力集團(tuán)展出的FB1500型數(shù)控多邊折彎中心，整機(jī)采用機(jī)械式全電驅(qū)動(dòng)方式；壓邊梁、折邊梁采用重載絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，壽命長(zhǎng)、精度高；折彎過程中，折邊模具的位置采用μm級(jí)高精度光柵尺進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，確保折彎的角度精度；控制系統(tǒng)基于BECKHOFF的開放式平臺(tái)進(jìn)行自主開發(fā)，操作簡(jiǎn)單、方便，柔性高，能夠?qū)崿F(xiàn)不同行業(yè)的特殊工藝定制需求；采用EtherCat總線技術(shù)，通用性好，擴(kuò)展性極佳。產(chǎn)品適用于箱柜、電器柜等行業(yè)。該折邊中心主要技術(shù)參數(shù)為：折彎長(zhǎng)度1500mm，進(jìn)料寬度1200mm，折彎力150kN，壓邊力360kN，折彎高度175mm，最小板厚0.4mm，折彎角度±135°，單邊折彎數(shù)量不受限制，最小成型尺寸280mm×280mm。
 

　　薩瓦尼尼作為一家長(zhǎng)期致力于推廣應(yīng)用折邊中心的廠商，本次展出PX多邊折彎中心。其特點(diǎn)為全自動(dòng)，簡(jiǎn)單易用，可高效高質(zhì)地滿足多種類型工件加工需求。該機(jī)可對(duì)沖剪好的板材進(jìn)行柔性折彎，僅需一次定位即可自動(dòng)完成多邊折彎，僅在上下料時(shí)才需人工操作。該機(jī)擁有一套通用萬能折彎模具，由自主研發(fā)的軟件進(jìn)行控制。自動(dòng)壓料器調(diào)整裝置，可滿足批量生產(chǎn)或多品種少批量成套生產(chǎn)；獨(dú)有的智能化板材特性自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，能夠在折彎時(shí)檢測(cè)每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強(qiáng)度，并自動(dòng)補(bǔ)正折彎力度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)板材及外部環(huán)境變化的自適應(yīng)。整個(gè)折彎過程無需人工干預(yù)；保證工件的高質(zhì)量及高重復(fù)性；折彎不同形狀、尺寸和材質(zhì)工件，無需調(diào)整，保證高效生產(chǎn)；內(nèi)置機(jī)器人上下料集成接口；搭載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)IOT；具有較低的單件成本和較高的投資回報(bào)。
 

 

　　3. 折彎?rùn)C(jī)

 

　　揚(yáng)力展出PB1032型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。采用機(jī)械式撓度補(bǔ)償方式，與傳統(tǒng)液壓式補(bǔ)償相比，在保證可靠性的同時(shí)，還大幅提升了補(bǔ)償精度；關(guān)鍵部件采用有限元分析對(duì)力學(xué)性能進(jìn)行計(jì)算校核，機(jī)身采用鋼板焊接，整機(jī)經(jīng)回火處理，保證了整機(jī)的剛性和加工精度；補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，方便、精確；兩側(cè)液壓缸采用電液伺服閥同步控制，滿足偏載工況。滑塊位置采用磁柵尺進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，形成閉環(huán)控制，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，定位精度在±0.02mm之內(nèi)，確保高精度的角度折彎；采用功能齊全的后擋料機(jī)構(gòu)，可選控制多個(gè)后擋料軸。
 

　　主要技術(shù)參數(shù)為：公稱力1000kN，最大折彎長(zhǎng)度3200mm，滑塊行程215mm，快下速度180mm/s，工進(jìn)速度10mm/s，返程速度130mm/s。
 

　　湖北三環(huán)LVD-HD展出了高強(qiáng)板專用折彎?rùn)C(jī)。該產(chǎn)品專注高強(qiáng)板材成形，致力各種截面形狀零件的高精度折彎，有效解決零件折彎過程中的掉頭、翻面、精度低、一致性差的難題，較好實(shí)現(xiàn)封閉零件的折彎。可提供高強(qiáng)度瓦梯形工件自動(dòng)成形的折彎新工藝，廣泛應(yīng)用于各類自卸車、重卡、廂式車、特種車等改裝車類零件的折彎加工。
 

　　三、結(jié)語
 

　　折彎?rùn)C(jī)是鈑金加工工藝中不可或缺的裝備。近年來隨著驅(qū)動(dòng)、控制、補(bǔ)償、測(cè)量等重要技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，折彎設(shè)備如虎添翼，煥發(fā)出勃勃生機(jī)。另一方面，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的高度需求，折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)化折邊中心、折彎單元得到快速發(fā)展，市場(chǎng)應(yīng)用不斷擴(kuò)大，又使得折彎?rùn)C(jī)從工序加工工具變成可直接生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具。可以預(yù)見，未來折邊中心、折彎單元將獲得更廣泛的應(yīng)用，在鈑金加工中發(fā)揮更大作用。