【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】工業(yè)業(yè)界對(duì)協(xié)作機(jī)器人寄予厚望。與人類并肩的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)確保更高效的生產(chǎn)過(guò)程并承擔(dān)繁重或重復(fù)的工作。但是，這種所謂的全面手適合什么任務(wù)呢？與如今的人類相比，它們還有哪些不足？
 

 

 

　　十年后，每一個(gè)工人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人
 

　　“今天，每一個(gè)上班族都有一臺(tái)筆記本電腦。我覺(jué)得，十到十五年后，每一個(gè)工人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人”，機(jī)器人制造商Kuka企業(yè)研究部門項(xiàng)目經(jīng)理兼團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)Uwe Zimmermann表示。許多專家都抱有這種愿景：將來(lái)，人類和機(jī)器將作為合作伙伴一起工作，共享同一工作環(huán)境，并且不再需要任何單獨(dú)的安全保護(hù)裝置。
 

 

　　人機(jī)協(xié)作潛力無(wú)限？
 

　　人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 (簡(jiǎn)稱為協(xié)作機(jī)器人(Cobots)) 將把工業(yè)生產(chǎn)提升到一個(gè)新的水平，也會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。但也有批評(píng)的聲音說(shuō)：人機(jī)協(xié)作 (HRC) 也并非潛力無(wú)限。Uwe Zimmermann承認(rèn)：“人與機(jī)器人共處同一個(gè)工作場(chǎng)所這種概念確實(shí)有些陌生。但是我所看到的潛力并非在于全自動(dòng)生產(chǎn)線，而在于小批量生產(chǎn)中的靈活運(yùn)用。”
 

　　機(jī)器人供應(yīng)商Schunk夾持系統(tǒng)銷售執(zhí)行副總裁Harald Dickertmann表示：“我們認(rèn)為，這種協(xié)作將普遍應(yīng)用于因經(jīng)濟(jì)因素只能在有限范圍內(nèi)實(shí)施全自動(dòng)化的場(chǎng)所。”這種應(yīng)用會(huì)聚焦于生產(chǎn)件數(shù)對(duì)全自動(dòng)化解決方案而言太少、對(duì)人工作業(yè)而言又太多的用途。這樣一來(lái)，機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)中小型企業(yè)也極具吸引力。
 

 

　　協(xié)作機(jī)器人更輕便、更簡(jiǎn)單、更靈活
 

　　協(xié)作機(jī)器人原本旨在與人直接協(xié)作。如今，協(xié)作機(jī)器人主要用于無(wú)法容納常見(jiàn)的自動(dòng)化解決方案或這種方案成本過(guò)高的場(chǎng)所。協(xié)作機(jī)器人比通常的工業(yè)機(jī)器人更輕便，運(yùn)輸更簡(jiǎn)單，因此應(yīng)用更靈活。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (IFR) 的數(shù)據(jù)，如今協(xié)作機(jī)器人僅占新安裝工業(yè)機(jī)器人的百分之三。在這方面，汽車行業(yè)的供應(yīng)商可謂一馬當(dāng)先。在該行業(yè)內(nèi)，協(xié)作機(jī)器人承擔(dān)安裝過(guò)程中的艱巨工作，并在包裝或質(zhì)量監(jiān)控時(shí)提供幫助。憑借出色的精度和恒定性，焊接作業(yè)也越來(lái)越多地交給輕型機(jī)器人來(lái)完成。