SCHUNK 通過以太網(wǎng) /IP 和 EtherCAT，擴展了小元件機械手 SCHUNK EGI 的接口程序。此外，該機械手現(xiàn)在還提供有小型和輕型的 40 尺寸。
 

　　智能平動機械手 SCHUNK EGI 專用于要求嚴(yán)苛且搬運任務(wù)多樣的電子、制藥和實驗室等應(yīng)用領(lǐng)域。由于其每個手指可在大行程 57.5 mm 內(nèi)單獨編程，抓取力也可得到同等靈活調(diào)整，從 25 N直到 100 N，這款堅固耐用的機電一體化機械手(尺寸 80)可搬運類型廣泛的工件。緊湊輕巧的尺寸 40 可實現(xiàn)令人印象深刻的大行程 40 mm，抓取力 25 N 至 70 N。這些是能夠滿足狹窄空間內(nèi)靈活搬運各種類型零件以及小型搬運解決方案要求的理想前提條件。由于 SCHUNK EGI 集成了智能功能，即使是抓取柔性或者容易變形或斷裂的零件，也能輕松自如。
  

　　小元件機械手 SCHUNK EGI 可實現(xiàn)應(yīng)用電子、制藥和實驗室等領(lǐng)域種類廣泛的智能和高性能搬運過程。
 

　　高度靈活性和優(yōu)異性能
 

　　除了現(xiàn)有的 PROFINET 接口(C 類標(biāo)準(zhǔn))外，SCHUNK 還提供兩種尺寸的以太網(wǎng) /IP 或 EtherCAT 接口，因此該機械手可用于各種控制環(huán)境中的高性能應(yīng)用。可以幾乎實時無延遲地檢測和控制機械手手指的位置、抓取力和閉合速度。也可以實現(xiàn)機械手中間位置和特殊參考點的檢測和控制。標(biāo)準(zhǔn)的集成 Web 服務(wù)器可用于通過 PROFINET 或以太網(wǎng) /IP 配置所有基本功能，而無需額外的軟件。為尺寸 80 特別開發(fā)的主動抓取力保持系統(tǒng)，即使在電源故障或緊急停止的情況下，也能確保累積的抓取力得以幾乎完全維持，相比于市場上的常規(guī)機電機械手，這是它的一個明顯優(yōu)勢。與傳統(tǒng)型機械手采用彈簧維持抓取力相比，該機械手的手指在鎖定狀態(tài)下的超限行程極短。這意味著 SCHUNK EGI 80 能有效防止因零件飛出或卷入機器所造成的事故。