【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】2月4日農(nóng)歷除夕夜,央視春節(jié)聯(lián)歡晚會匯聚國內(nèi)“表演實力派”如期陪伴著電視機前的千家萬戶。在深圳分會場上,伴隨著一首熟悉的旋律響起,格力機器人樂隊與200名專業(yè)鋼琴師同臺獻藝,搭檔朗朗、周華健、任賢齊演奏金曲《朋友》,為億萬觀眾獻上了一場別開生面的表演,將工業(yè)機器人靈活的特點表現(xiàn)得,同時彰顯了展示了格力自主創(chuàng)新中國造的不凡實力。
(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
才藝升級 格力機器人樂隊專為“春晚”排練新曲
春晚舞臺上,剛“出道”的格力機器人樂隊發(fā)揮出色,在與眾多“音樂高手”的配合演出中“毫不怯場”、自信展示了格力的裝備實力。據(jù)了解,參與本次春晚機器人演奏的樂器包括1架鋼琴、1臺架子鼓、1把貝斯、2把吉他、1面大鑼,與之對應(yīng)的鋼琴師、貝斯手等樂隊成員則是由格力自主研發(fā)的工業(yè)機器人GR606和GR608擔(dān)任。其中,身形精巧的GR606是樂隊的主力擔(dān)當(dāng),它們或靈活地撥動著琴弦,或動感地敲擊架子鼓,或從容地在琴鍵上“飛舞”;沉著穩(wěn)重的GR608則是樂隊的力量擔(dān)當(dāng),在大鑼面上鏗鏘有力地揮動著臂膀······優(yōu)美的旋律流水一樣傾瀉而出,與郎朗等鋼琴家的演奏融為一體,獲得了滿場觀眾的掌聲。
據(jù)了解,格力機器人樂隊作為工業(yè)機器人中的人氣“網(wǎng)紅”,自2017年第三屆中國制造高峰論壇公開亮相以來成功奏演了《讓世界愛上中國造》《歌唱祖國》《茉莉花》等曲目,獲得了無數(shù)觀眾的喝彩。
(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
“《朋友》這首歌是格力機器人樂隊為春晚專門編排的新單曲。為了使音樂更飽滿、情緒更激昂,我們在機器人樂隊的演奏形式上進行了優(yōu)化升級,由原來電子琴演奏轉(zhuǎn)化為三角鋼琴演奏,此外,還把機器人的機械化夾具換成了仿生學(xué)人手結(jié)構(gòu),從而使機器人演奏更靈活更富有表現(xiàn)力。” 格力機器人樂隊工作人員介紹道。
一機多用 格力工業(yè)機器人實力非凡
據(jù)格力工作人員介紹,要想讓工業(yè)機器人奏出美妙的音樂,技術(shù)人員需要在計算機中將簡譜輸入為機器人能夠識別的“音樂語言”,通過對編程進行一段一段的調(diào)試和糾正,以達到終的演奏效果。“GR606、GR608集成了PLC功能,支持應(yīng)用于復(fù)雜場合的編程,使程序運行效率得到有效提高,但是此次的音樂編曲較復(fù)雜,速度較快,表現(xiàn)力更豐富,這不僅對編程人員來說是一大挑戰(zhàn),對于機器人的穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度等方面也提出了更高的要求。”
事實上,格力機器人樂隊成員全部由格力自主研發(fā)的工業(yè)機器人組成,在靈活性、穩(wěn)定性、性等方面有著突出表現(xiàn)。此次登臺“春晚”的表演也展示出了格力工業(yè)機器人的非凡實力。
格力機器人樂隊的實力首先體現(xiàn)在樂手們自身穩(wěn)定優(yōu)良的性能上。主力擔(dān)當(dāng)GR606是一種多用途的通用型工業(yè)機器人,額定負載6kg,工作半徑900mm,重復(fù)定位精度可達±0.05mm。它采用內(nèi)部走線,外觀精美、結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動態(tài)響應(yīng)速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,配合自制的GRCCP16機器人系統(tǒng),能夠有效降低調(diào)試周期,從而極大縮減停工時間。力量擔(dān)當(dāng)GR608額定負載8kg,工作半徑1370mm,重復(fù)定位精度可達±0.08mm,同樣也具有結(jié)構(gòu)緊湊,工作范圍廣,動態(tài)響應(yīng)速度快且重復(fù)定位精度、軌跡跟蹤精度高等特點。
除了天生的硬實力,格力機器人樂手們還被格力技術(shù)人員賦予了超高的音樂素養(yǎng),被輸入“音樂基因“后它們可以實現(xiàn)對節(jié)奏和樂器的把控,從快速的反應(yīng)到的移動再到力度的掌握,都能不差分毫。
(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
有這些硬實力加持,格力工業(yè)機器人不僅音樂玩得轉(zhuǎn),更是工廠自動化生產(chǎn)的一把好手。焊接、碼垛、搬運、涂膠、包裝、機器人教學(xué)等工作均不在話下,是企業(yè)提質(zhì)、降本、增效的重要設(shè)備。目前,格力依托行業(yè)技術(shù),自主研發(fā)生產(chǎn)了多款工業(yè)機器人,其高精度可達0.02mm,可廣泛應(yīng)用于多個生產(chǎn)領(lǐng)域,為無人工廠建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。
自主創(chuàng)新 格力掌握裝備核心科技
十九大報告指出,要加快建設(shè)制造強國,加快發(fā)展先進制造業(yè),推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合。據(jù)了解,致力于“讓世界愛上中國造”的格力電器自2013年以來就正式進軍智能裝備領(lǐng)域并埋頭深耕細作,堅持以自主創(chuàng)新掌握核心科技,在裝備領(lǐng)域取得了兩項“”技術(shù),自主掌握了伺服電機、控制器、減速器三大關(guān)鍵核心部件的研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)。
公開數(shù)據(jù)顯示,2013年以后,我國成為大的工業(yè)機器人消費國,但卻主要依賴于進口,由于各種原因,我國工業(yè)機器人的制造水平較低,關(guān)鍵部件和核心技術(shù)均被日本、德國等控制。格力不靠“拿來主義”,依靠自主創(chuàng)新逐步掌握了多項核心技術(shù)。2018年,格力自主研發(fā)的“工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器”經(jīng)專家組一致認定,達到“先進”水平,其中,伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“”水平,在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)突圍。
目前,格力的裝備產(chǎn)品覆蓋伺服機械手、工業(yè)機器人、智能倉儲裝備、智能檢測、換熱器專用機床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機床等十多個領(lǐng)域,超百種規(guī)格產(chǎn)品,不僅為格力內(nèi)部自動化生產(chǎn)提供設(shè)備,而且還服務(wù)于新能源、食品、汽車等多個領(lǐng)域,獲得了各行業(yè)客戶的認可。
“實體經(jīng)濟是一國經(jīng)濟的立身之本、財富之源,先進制造業(yè)是實體經(jīng)濟的一個關(guān)鍵,經(jīng)濟發(fā)展任何時候都不能脫實向虛”,在視察格力電器時指出“要有志氣和骨氣,加快增強自主創(chuàng)新的能力和實力,把創(chuàng)新發(fā)展主動權(quán)牢牢掌握在自己手中”,在詳細了解了格力電器的創(chuàng)新發(fā)展后,稱贊格力在貫徹落實黨中央關(guān)于自主創(chuàng)新決策布署方面做到了“真學(xué)、真懂、真信、真用”。
格力電器董事長兼總裁董明珠表示:“格力將牢記的囑托,堅持自力更生奮斗,自主創(chuàng)新爭取。目前工廠自動化、無人化生產(chǎn)已成為制造業(yè)發(fā)展的潮流趨勢,未來格力電器將緊密圍繞機器人和精密機床兩大領(lǐng)域進行深入研究,在完成格力自身制造系統(tǒng)轉(zhuǎn)型升級的同時,為升級中國制造提供完全自主研發(fā)的裝備,努力‘實現(xiàn)讓世界愛上中國造’”。
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