【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】2月4日農(nóng)歷除夕夜，央視春節(jié)聯(lián)歡晚會匯聚國內(nèi)“表演實力派”如期陪伴著電視機前的千家萬戶。在深圳分會場上，伴隨著一首熟悉的旋律響起，格力機器人樂隊與200名專業(yè)鋼琴師同臺獻藝，搭檔朗朗、周華健、任賢齊演奏金曲《朋友》，為億萬觀眾獻上了一場別開生面的表演，將工業(yè)機器人靈活的特點表現(xiàn)得，同時彰顯了展示了格力自主創(chuàng)新中國造的不凡實力。
 

(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
 

　　才藝升級  格力機器人樂隊專為“春晚”排練新曲
 

　　春晚舞臺上，剛“出道”的格力機器人樂隊發(fā)揮出色，在與眾多“音樂高手”的配合演出中“毫不怯場”、自信展示了格力的裝備實力。據(jù)了解，參與本次春晚機器人演奏的樂器包括1架鋼琴、1臺架子鼓、1把貝斯、2把吉他、1面大鑼，與之對應(yīng)的鋼琴師、貝斯手等樂隊成員則是由格力自主研發(fā)的工業(yè)機器人GR606和GR608擔(dān)任。其中，身形精巧的GR606是樂隊的主力擔(dān)當(dāng)，它們或靈活地撥動著琴弦，或動感地敲擊架子鼓，或從容地在琴鍵上“飛舞”；沉著穩(wěn)重的GR608則是樂隊的力量擔(dān)當(dāng)，在大鑼面上鏗鏘有力地揮動著臂膀······優(yōu)美的旋律流水一樣傾瀉而出，與郎朗等鋼琴家的演奏融為一體，獲得了滿場觀眾的掌聲。
 

　　據(jù)了解，格力機器人樂隊作為工業(yè)機器人中的人氣“網(wǎng)紅”，自2017年第三屆中國制造高峰論壇公開亮相以來成功奏演了《讓世界愛上中國造》《歌唱祖國》《茉莉花》等曲目，獲得了無數(shù)觀眾的喝彩。
 

(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
 

　　“《朋友》這首歌是格力機器人樂隊為春晚專門編排的新單曲。為了使音樂更飽滿、情緒更激昂，我們在機器人樂隊的演奏形式上進行了優(yōu)化升級，由原來電子琴演奏轉(zhuǎn)化為三角鋼琴演奏，此外，還把機器人的機械化夾具換成了仿生學(xué)人手結(jié)構(gòu)，從而使機器人演奏更靈活更富有表現(xiàn)力。” 格力機器人樂隊工作人員介紹道。
 

　　一機多用  格力工業(yè)機器人實力非凡
 

　　據(jù)格力工作人員介紹，要想讓工業(yè)機器人奏出美妙的音樂，技術(shù)人員需要在計算機中將簡譜輸入為機器人能夠識別的“音樂語言”，通過對編程進行一段一段的調(diào)試和糾正，以達到終的演奏效果。“GR606、GR608集成了PLC功能，支持應(yīng)用于復(fù)雜場合的編程，使程序運行效率得到有效提高，但是此次的音樂編曲較復(fù)雜，速度較快，表現(xiàn)力更豐富，這不僅對編程人員來說是一大挑戰(zhàn)，對于機器人的穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度等方面也提出了更高的要求。”
 

　　事實上，格力機器人樂隊成員全部由格力自主研發(fā)的工業(yè)機器人組成，在靈活性、穩(wěn)定性、性等方面有著突出表現(xiàn)。此次登臺“春晚”的表演也展示出了格力工業(yè)機器人的非凡實力。
 

　　格力機器人樂隊的實力首先體現(xiàn)在樂手們自身穩(wěn)定優(yōu)良的性能上。主力擔(dān)當(dāng)GR606是一種多用途的通用型工業(yè)機器人，額定負載6kg,工作半徑900mm，重復(fù)定位精度可達±0.05mm。它采用內(nèi)部走線，外觀精美、結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動態(tài)響應(yīng)速度快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，配合自制的GRCCP16機器人系統(tǒng)，能夠有效降低調(diào)試周期，從而極大縮減停工時間。力量擔(dān)當(dāng)GR608額定負載8kg，工作半徑1370mm，重復(fù)定位精度可達±0.08mm，同樣也具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍廣，動態(tài)響應(yīng)速度快且重復(fù)定位精度、軌跡跟蹤精度高等特點。
 

　　除了天生的硬實力，格力機器人樂手們還被格力技術(shù)人員賦予了超高的音樂素養(yǎng)，被輸入“音樂基因“后它們可以實現(xiàn)對節(jié)奏和樂器的把控，從快速的反應(yīng)到的移動再到力度的掌握，都能不差分毫。
 

(圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會播出畫面)
 

　　有這些硬實力加持，格力工業(yè)機器人不僅音樂玩得轉(zhuǎn)，更是工廠自動化生產(chǎn)的一把好手。焊接、碼垛、搬運、涂膠、包裝、機器人教學(xué)等工作均不在話下，是企業(yè)提質(zhì)、降本、增效的重要設(shè)備。目前，格力依托行業(yè)技術(shù)，自主研發(fā)生產(chǎn)了多款工業(yè)機器人，其高精度可達0.02mm，可廣泛應(yīng)用于多個生產(chǎn)領(lǐng)域，為無人工廠建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。
 

　　自主創(chuàng)新  格力掌握裝備核心科技
 

　　十九大報告指出，要加快建設(shè)制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合。據(jù)了解，致力于“讓世界愛上中國造”的格力電器自2013年以來就正式進軍智能裝備領(lǐng)域并埋頭深耕細作，堅持以自主創(chuàng)新掌握核心科技，在裝備領(lǐng)域取得了兩項“”技術(shù)，自主掌握了伺服電機、控制器、減速器三大關(guān)鍵核心部件的研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)。
 

　　公開數(shù)據(jù)顯示，2013年以后，我國成為大的工業(yè)機器人消費國，但卻主要依賴于進口，由于各種原因，我國工業(yè)機器人的制造水平較低，關(guān)鍵部件和核心技術(shù)均被日本、德國等控制。格力不靠“拿來主義”，依靠自主創(chuàng)新逐步掌握了多項核心技術(shù)。2018年，格力自主研發(fā)的“工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器”經(jīng)專家組一致認定，達到“先進”水平，其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“”水平，在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)突圍。
 

　　目前，格力的裝備產(chǎn)品覆蓋伺服機械手、工業(yè)機器人、智能倉儲裝備、智能檢測、換熱器專用機床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機床等十多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品，不僅為格力內(nèi)部自動化生產(chǎn)提供設(shè)備，而且還服務(wù)于新能源、食品、汽車等多個領(lǐng)域，獲得了各行業(yè)客戶的認可。
 

　　“實體經(jīng)濟是一國經(jīng)濟的立身之本、財富之源，先進制造業(yè)是實體經(jīng)濟的一個關(guān)鍵，經(jīng)濟發(fā)展任何時候都不能脫實向虛”，在視察格力電器時指出“要有志氣和骨氣，加快增強自主創(chuàng)新的能力和實力，把創(chuàng)新發(fā)展主動權(quán)牢牢掌握在自己手中”，在詳細了解了格力電器的創(chuàng)新發(fā)展后，稱贊格力在貫徹落實黨中央關(guān)于自主創(chuàng)新決策布署方面做到了“真學(xué)、真懂、真信、真用”。
 

　　格力電器董事長兼總裁董明珠表示：“格力將牢記的囑托，堅持自力更生奮斗，自主創(chuàng)新爭取。目前工廠自動化、無人化生產(chǎn)已成為制造業(yè)發(fā)展的潮流趨勢，未來格力電器將緊密圍繞機器人和精密機床兩大領(lǐng)域進行深入研究，在完成格力自身制造系統(tǒng)轉(zhuǎn)型升級的同時，為升級中國制造提供完全自主研發(fā)的裝備，努力‘實現(xiàn)讓世界愛上中國造’”。