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						上海發(fā)那科機器人有限公司
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    發(fā)那科工業(yè)機器人維修檢測方法2021/06/16
    
					
    
				發(fā)那科工業(yè)機器人維修檢測方法*近在遇到一臺發(fā)那科機器人，按下示教器的安全開關(guān)時，就會報警SRVO-349DCS，但重啟，故障又消失了，有時間不定報，手動，自動都不動起來，查找故障說明書說SRVO-349DCSMCCON異常%x,%x［原因］向磁接觸器發(fā)送了開機指令，但是磁接觸器尚未打開。［對策］1.更換急停單元。2.更換配電板。3.更換伺服放大器。接觸器又能吸合，說明書說更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件，公司都沒有備件，但有時候又可以，并且每次都是接觸器吸合時，出現(xiàn)這個問題，想了想
					
    
				
    
								
    
					
    發(fā)那科工業(yè)機器人介紹2021/06/16
    
					
    
				發(fā)那科工業(yè)機器人介紹1.機器人應(yīng)用于機床自動化的安裝方式有三種：“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減，以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間
					
    
				
    
							
				
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