伺服電機(jī),機(jī)器人技術(shù)文章|技術(shù)資料-上海裕飛機(jī)電有限公司

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工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)（二）2022/06/02: 上海裕飛機(jī)電有限公司小編接上篇文章繼續(xù)帶您來了解工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)。3.鏈輪鏈條的裝配鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計(jì)要求。主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合，其偏移量不得超過設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定，一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的千分之二。鏈條與鏈輪嚙合時(shí)，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩(wěn)。鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定，應(yīng)按兩鏈輪中心距的1%～2%調(diào)整。4.帶與帶輪的裝配同一回路的帶輪輪槽對(duì)稱中心面的位置度為：中心距小于1.2m時(shí)不大于帶輪中心距的0.3%；大于或等于1.2m

工業(yè)機(jī)器人的組成您了解嗎？2022/06/02: 小伙伴們快來！上海裕飛機(jī)電有限公司小編帶您走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的世界啦！工業(yè)機(jī)器人廣使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。1.主體主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分

2020工業(yè)機(jī)器人需求將全面復(fù)蘇2022/06/02: 雖然2020年季度受到疫情的影響，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)延續(xù)2019年的跌勢(shì)持續(xù)下跌，但是國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（下文簡(jiǎn)稱：IFR）預(yù)計(jì)2019-2021年工業(yè)機(jī)器人銷售額CAGR為1.85%。IFR預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷售量在2020年及2021年有望恢復(fù)低速增長(zhǎng)，增速分別為11.64%和10.64%，機(jī)器人市場(chǎng)有望恢復(fù)溫和增長(zhǎng)。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速自2019年10月起同比轉(zhuǎn)正。IFR數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為13.5萬臺(tái)/-1.4%，大幅低于IFR2018年10月的預(yù)期（同比增長(zhǎng)15~20%）。

電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪對(duì)比分析2022/06/02: 上海裕飛機(jī)電有限公司小編又來啦！本次給大家?guī)淼氖请妱?dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的對(duì)比，哪種更適合我們呢？快來看看吧！自古以來，物競(jìng)天擇、優(yōu)勝劣汰，工業(yè)領(lǐng)域也是如此，因技術(shù)就進(jìn)步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是：數(shù)碼相機(jī)替代了傳統(tǒng)膠卷相機(jī)，是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達(dá)；大屏觸摸智能手機(jī)替代了傳統(tǒng)板機(jī)，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞；基于AI語音識(shí)別技術(shù)在多數(shù)場(chǎng)合可以取代了同聲傳譯，是人工智能造成了稀缺崗位平民化。科技的發(fā)展，讓原本以為永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能，比如電動(dòng)牙刷、掃地機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器人等等。氣

噴涂式直線電機(jī)模組組件的應(yīng)用，它的特點(diǎn)是什么2022/06/02: 隨著機(jī)械自動(dòng)化的快速發(fā)展，各行各業(yè)的設(shè)備紛紛改造成自動(dòng)控制設(shè)備，多軸組直線電機(jī)模組逐漸進(jìn)入噴涂行業(yè)。原來的噴涂是手工噴涂，很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量要求。手工噴涂作業(yè)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問題，如：起球、流掛、橘皮、泛白、起泡、收縮、起皺等。隨著對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和外觀精度要求的不斷提高，人工噴涂已經(jīng)逐漸被自動(dòng)噴涂所取代。上海裕飛機(jī)電有限公司小編本次就帶大家了解一下噴涂式直線電機(jī)模組組件的應(yīng)用和它的特點(diǎn)。直線電機(jī)模組通過可編程控制系統(tǒng)配合步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)更精確、更精準(zhǔn)的定位精度，如筆記本電腦外殼噴涂、平板

電動(dòng)缸中溫度的上升會(huì)給電動(dòng)缸產(chǎn)生什么影響呢？2022/06/02: 大家都了解，電動(dòng)缸有絲桿，大家很有可能不清楚的是電動(dòng)缸中的絲桿在運(yùn)作時(shí)，很有可能會(huì)產(chǎn)生溫度的上升，并且隨著著溫度的上升，很有可能會(huì)影響全部電動(dòng)缸的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)軟件的精密度。接下來上海裕飛機(jī)電有限公司小編帶大家看看電動(dòng)缸中溫度的上升會(huì)給電動(dòng)缸產(chǎn)生什么影響呢？1、預(yù)工作壓力的影響。為了更好地確保設(shè)備的精密度的操縱，生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)制造的情況下通常都是會(huì)挑選提升螺絲帽的剛度，但是盡管提升了螺絲帽的剛特性讓電動(dòng)缸的精密度獲得一定的操縱，但是也另外產(chǎn)生了一定的預(yù)工作壓力。預(yù)工作壓力的造成在工作中的時(shí)候會(huì)增加

講一講線性模組的使用要素2022/06/02: 跟著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加速，線性模組已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)""的明星產(chǎn)品，由于其造價(jià)成本低，安裝便利，操作簡(jiǎn)單，定位精度高，大負(fù)載高速度等長(zhǎng)處，使其成為大多數(shù)自動(dòng)化過程中的優(yōu)先選擇產(chǎn)品。線性模組6大首要構(gòu)件分析：直線導(dǎo)軌--又稱線性導(dǎo)軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件（滾珠滑塊）完成定向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因其高剛性、導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以可以完成在高負(fù)載情況下高精度高速的直線王府運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠--可以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的彼此轉(zhuǎn)換。滾珠螺母經(jīng)過滾珠與絲杠完成符合，之間摩擦系數(shù)小，電

分析一下電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢(shì)2022/06/02: 隨同國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的不斷深入，電動(dòng)缸也逐步的走進(jìn)各大廠家的視野范圍，跟著產(chǎn)品應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)電動(dòng)缸有了更深層次的知道。許多企業(yè)紛繁轉(zhuǎn)投研制、出產(chǎn)電缸，電缸的職業(yè)商場(chǎng)掙面對(duì)這嚴(yán)峻的競(jìng)賽壓力。2014年可以算是國(guó)內(nèi)電缸工業(yè)的一個(gè)豐收年，許多大中企業(yè)紛繁收購(gòu)電缸來替代傳統(tǒng)的氣缸、油缸等，而且由于動(dòng)感娛樂職業(yè)的迸發(fā)使得電缸職業(yè)也跟著迎來高峰年，許多企業(yè)紛繁開端研制出產(chǎn)電動(dòng)缸。進(jìn)入2015年電缸職業(yè)競(jìng)賽已經(jīng)出現(xiàn)趨勢(shì)，許多電缸廠家紛繁下調(diào)銷售價(jià)格，明里暗里的進(jìn)行價(jià)格戰(zhàn)，價(jià)格戰(zhàn)之后電缸職業(yè)該如何重新

工業(yè)機(jī)器人的種類，你知道嗎？2022/06/02: 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則要領(lǐng)行動(dòng)。接下來裕飛小編給大家分享下工業(yè)機(jī)器人的種類。移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)

電動(dòng)缸和模組的主要區(qū)別是什么2022/06/02: 電動(dòng)缸和模組都是直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。電動(dòng)缸和模組統(tǒng)稱為電動(dòng)滑臺(tái)。那兩者的差異在哪里呢？電動(dòng)缸負(fù)載：電動(dòng)缸是一種重載直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。現(xiàn)在市場(chǎng)上能夠負(fù)載100噸，模組屬于輕載直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，負(fù)載一般在1T以內(nèi)。不同的傳輸方法：模組內(nèi)部采用三種模式：螺桿、皮帶和齒條傳動(dòng)，內(nèi)部應(yīng)配備精確的線性導(dǎo)軌，使滑座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但有一個(gè)局限性是滑座不能移動(dòng)到超過底部本體的外部范圍，這也是模組和電動(dòng)缸的差異。一般來說，滑座只能在本體范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的電動(dòng)缸內(nèi)部也采用滾珠絲杠傳動(dòng)，內(nèi)部像氣缸一樣經(jīng)過活塞滑動(dòng)來往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有什么優(yōu)點(diǎn)

裕飛淺談YAMAHA機(jī)器人2022/06/02: 近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍。或者，它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。接下來裕飛小編跟大家談?wù)刌AMAHA機(jī)器人。但是，作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場(chǎng)大半的機(jī)器人，是被用于生產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。特別是從1970年開始致力于工廠自動(dòng)化的日本，可謂是帶領(lǐng)世界的“機(jī)器人大國(guó)”。而雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)也是鑄造“機(jī)器人大國(guó)”的制造商之一。所以這次就來介紹一下以劃時(shí)代的

使用機(jī)械手好處大科普2022/06/02: 使用機(jī)械手有什么好處呢？為什么機(jī)械手使用范圍越來越廣？本文上海裕飛機(jī)電有限公司就來為大家做一個(gè)介紹。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，

機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用2022/06/02: 現(xiàn)在新聞、展會(huì)越來越多關(guān)于機(jī)器人的報(bào)道，機(jī)器人為何如此盛行？他有哪些作用優(yōu)點(diǎn)，本文上海裕飛就來為大家解惑！1.機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,它由操作機(jī),控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。2工業(yè)機(jī)器人帶來的效益很廣的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生

直線模組可分為幾種類型？2022/06/02: 直線模組市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。上海裕飛機(jī)電有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，通過整合團(tuán)隊(duì)專業(yè)的自動(dòng)化理念與產(chǎn)品技術(shù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的系統(tǒng)服務(wù)。我們的客戶廣泛分布于電子加工、包裝印刷、紡織、數(shù)控、檢測(cè)、激光、機(jī)床模具、光伏太陽能、LED、LCD、醫(yī)療制藥、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備制造業(yè)。下面裕飛小編介紹一下直線模組可分為幾種類型？就當(dāng)前廣泛使用的直線模

電動(dòng)缸、電動(dòng)推桿和氣缸的區(qū)別你知道嗎？2022/06/01: 上海裕飛機(jī)電有限公司小編本次帶大家了解一下電動(dòng)缸、電動(dòng)推桿和氣缸的區(qū)別。電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)。適用范圍：廣泛應(yīng)用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)和焊接行業(yè)等。那電動(dòng)推桿為什么稱為推桿呢？原因是只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單推拉動(dòng)作而已，推力基本上很難超過10噸，速度氣缸從字面就可以看出，是用氣不用電的；氣缸比較復(fù)雜，缺點(diǎn)也比較多，比如氣體壓縮性大、膨脹也厲害、易爆炸、不安全。所以動(dòng)不動(dòng)就是壓力

裕飛帶您了解多軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人2022/06/01: 工業(yè)機(jī)器人多使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。本次上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您先來了解多軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)

TOYO滑臺(tái)的應(yīng)用2022/06/01: 上海裕飛機(jī)電有限公司小編了解到TOYO滑臺(tái)是一種能供給直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或許立式運(yùn)用，也能夠組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)用，即自動(dòng)化職業(yè)中一般稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的職業(yè)中有不同的稱號(hào)。比較常見的稱號(hào)有：直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)一般配合動(dòng)力馬達(dá)運(yùn)用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完好運(yùn)送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套適宜的馬達(dá)正回轉(zhuǎn)的程序，即可完成讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)。從而達(dá)到設(shè)備大批量出產(chǎn)和密集出產(chǎn)的意圖。使用直線滑臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人分類，您知道幾個(gè)？2022/06/01: 所謂，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，來看看工業(yè)機(jī)器人分類。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)

日本工業(yè)機(jī)器人與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行情對(duì)比2022/06/01: 選擇工業(yè)機(jī)器人是選擇國(guó)產(chǎn)的好還是日本的好呢？上海裕飛機(jī)電有限公司小編就簡(jiǎn)單帶您了解下目前工業(yè)機(jī)器人的行情趨勢(shì)，快來看看吧。說到工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，大多數(shù)人應(yīng)該首先就會(huì)想到日本。就目前的情況來看，日本工業(yè)機(jī)器人占據(jù)超過50%的2019工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)萎靡，日本企業(yè)遭遇銷量下滑據(jù)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，日本機(jī)器人市場(chǎng)整體表現(xiàn)不佳，產(chǎn)銷量、訂單量繼續(xù)降速收窄。在2019年7月至9月期間（第三季度），日本機(jī)器人企業(yè)收到的整體訂單數(shù)為44275臺(tái)，同比下降13.5％，也是連續(xù)第5個(gè)季度下降，訂單金額1706億日

機(jī)械手優(yōu)勢(shì)多！2022/06/01: 上海裕飛機(jī)電有限公司小編本次和您來聊一下使用機(jī)械手都有哪些好處！喜歡就分享吧！一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，

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