單軸手臂,伺服電動(dòng)缸,微型電缸,直交機(jī)械手技術(shù)文章|技術(shù)資料-東佑達(dá)機(jī)器人（蘇州）有限公司

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直線模組的使用優(yōu)勢(shì)2022/11/11: 單體運(yùn)動(dòng)速度快降低摩擦力能夠行進(jìn)物體運(yùn)動(dòng)速度，直線模組通過(guò)降低相互效果物體間的摩擦力行進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)速度，一同直線模組定位速度快，消耗的時(shí)刻也明顯削減。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的行進(jìn)就意味著在更短的時(shí)刻內(nèi)完結(jié)更多的作業(yè)，即作業(yè)效率明顯行進(jìn)。重復(fù)定位精度高定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度遭到影響，直線模組在行進(jìn)速度的一同定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步行進(jìn)，一同重復(fù)屢次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)需求屢次操作的部件無(wú)需再間斷糾正，能夠防止犯錯(cuò)。直線模組多種類型可供挑選，運(yùn)用便利，短時(shí)刻內(nèi)本身和產(chǎn)品都無(wú)需求間斷糾正

“我們的工控黃金十年”——TOYO東佑達(dá)榮獲“客戶信賴品牌”及“創(chuàng)新技術(shù)”雙獎(jiǎng)2022/11/11: 中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨CMCD&CDDIA年度頒獎(jiǎng)典禮：2021年12月28日，一年一度的“我們的工控黃金十年——2021中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨CMCD&CDDIA年度頒獎(jiǎng)典禮”活動(dòng)在深圳寶安隆重舉行。來(lái)自運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)的500多名業(yè)界人士匯聚一堂，激蕩腦力風(fēng)暴，從產(chǎn)業(yè)上下游、市場(chǎng)、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度出發(fā)，共同探討行業(yè)當(dāng)下與未來(lái)發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來(lái)。在“2021智能制造&CMCD運(yùn)動(dòng)控制/CDDIA直驅(qū)領(lǐng)域年度大獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)典禮上，TOYO東佑達(dá)

怦然心東元宵佑你2022/11/11: 元宵佳節(jié)怦然心東，元宵佑你在這團(tuán)圓的日子祝福大家都能和愛的人一起吃達(dá)湯圓~

TOYO模組是什么牌子2022/11/11: TOYO模組是什么牌子？TOYO模組是中國(guó)臺(tái)灣品牌，隸屬于東佑達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司，成立2008年12月，注冊(cè)資金2億新臺(tái)幣，一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)械手（電動(dòng)滑臺(tái)，直交機(jī)械手）研發(fā)，設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的高科技企業(yè)，總部設(shè)在中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)南市。TOYO東佑達(dá)logoTOYO模組是什么牌子？TOYO東佑達(dá)公司實(shí)力目前東佑達(dá)已擁有商標(biāo)、模型等登記超過(guò)20件以上。東佑達(dá)旗下6大品類、產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用如下：東佑達(dá)（TOYO）特點(diǎn)彈性的客製化、豐富的產(chǎn)品線、高性價(jià)比、穩(wěn)定的品質(zhì)、短交期東佑達(dá)（TOYO）直線傳動(dòng)6大產(chǎn)品線

TOYO東佑達(dá)模組有那幾種分類2022/11/11: 一、TOYO東佑達(dá)螺桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）東佑達(dá)模組1、螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重複定位精度可高達(dá)±0.01mm。3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕鬆對(duì)應(yīng)使用需求，在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途可說(shuō)相當(dāng)廣泛。toyo機(jī)械手電動(dòng)缸東佑達(dá)螺桿系列模組主要用途，運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。東佑達(dá)螺桿系列模組運(yùn)用范圍：電子部品組裝、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置、

工業(yè)機(jī)器人搭配伺服電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)2022/11/11: 1、控制抓手手指的位置電動(dòng)夾爪通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。2、控制抓地力和速度toyo機(jī)械手電動(dòng)缸由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。3、無(wú)氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用

電動(dòng)缸產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)2022/11/11: 電動(dòng)缸產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)電動(dòng)缸是集電機(jī)和絲桿于一體的模塊化產(chǎn)品。我們說(shuō)電動(dòng)缸，一般指伺服電動(dòng)缸，將伺服電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):準(zhǔn)確的速度控制、準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)數(shù)控制、準(zhǔn)確的扭矩控制轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的速度控制、準(zhǔn)確的位置控制、準(zhǔn)確的扭矩控制。實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。本文簡(jiǎn)單介紹了電動(dòng)缸，接下來(lái)看看它有什么優(yōu)點(diǎn)(指伺服電動(dòng)缸)。電動(dòng)伺服缸的主要特點(diǎn):1．準(zhǔn)確定位，多模式運(yùn)行。原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)樗欧姍C(jī)可以準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩，你可以根據(jù)你想要的參數(shù)設(shè)置程序，你可以執(zhí)行你的指令

電動(dòng)缸、滑臺(tái)模組潤(rùn)滑脂該怎么選擇？2022/11/10: 在日常工作中，我們會(huì)經(jīng)常用到電動(dòng)缸、滑臺(tái)模組"滑臺(tái)模組，那我們?cè)撊绾翁暨x合適的潤(rùn)滑脂呢？主要還是要看使用環(huán)境和設(shè)備的要求。一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿，由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高，但負(fù)載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂(lè)設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)

直線模組中的電機(jī)發(fā)生故障該怎么辦？2022/11/10: 我們常用的直線電機(jī)"直線模組通常是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，讓原本純機(jī)械的直線導(dǎo)軌可以做一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化的動(dòng)作，在自動(dòng)化行業(yè)有更大的發(fā)展。如果想要實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，那就可以配上PLC可編程器。這么看來(lái)電機(jī)對(duì)于直線模組是很重要的，但是如果它壞了，出現(xiàn)了故障，我們又該怎么辦呢？那么接下來(lái)給大家介紹直線模組電機(jī)故障怎么辦。電機(jī)故障也是有不同情況的，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)本身壞了，而也有可能沒那么嚴(yán)重，可以大致分為以下幾種：1.電機(jī)不動(dòng)l檢查各部分電源和電路是否正常，如有異常，進(jìn)行維修。l測(cè)量電機(jī)是否燒毀，如果損壞，直

直線模組可以在哪些行業(yè)應(yīng)用2022/11/10: 如今中國(guó)工業(yè)制造業(yè)飛速發(fā)展，也逐步邁入中國(guó)制造2025的階段。直線模組因精度高、速度快等特點(diǎn)作為工業(yè)發(fā)展的重要零部件之一，那我們來(lái)看看哪些行業(yè)有用到滑臺(tái)模組"直線模組吧。一、精密激光切割行業(yè)直線模組已廣泛應(yīng)用于激光切割行業(yè)，比如電子行業(yè)PCB板加工。隨著智能化的發(fā)展，電子行業(yè)的PCB加工對(duì)加工精度提出了更高的要求，運(yùn)用直線電機(jī)和*的激光加工技術(shù)結(jié)合解決了這一問(wèn)題。二、半導(dǎo)體行業(yè)在半導(dǎo)體行業(yè)中，直線模組廣泛應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備，而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線模組。三、數(shù)

影響線性滑臺(tái)運(yùn)行速度的因素有哪些？2022/11/10: 滑臺(tái)模組"style="font-size:18px;text-decoration:underline;"線性滑臺(tái)模塊是自動(dòng)化設(shè)備中的通用傳動(dòng)部件，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。但不同行業(yè)考慮線性滑臺(tái)模塊的有效行程、承重、操作重復(fù)精度、操作速度和使用環(huán)境，才能找到滿意的線性模組。其中，運(yùn)行速度是線性模組最關(guān)心的參數(shù)之一。不同的線性滑臺(tái)模組運(yùn)行速度不同。有些設(shè)備需要線性滑臺(tái)模塊以200毫米/秒的速度運(yùn)行，而有些設(shè)備需要更高的200毫米/秒的運(yùn)行速度，以保證機(jī)械的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)效益。那么影

如何避免直線模組生銹2022/11/10: 滑臺(tái)模組"滑臺(tái)模組自動(dòng)化行業(yè)一向應(yīng)用比較多，不僅出現(xiàn)在工廠里，也出現(xiàn)在日常生活中，但是在使用的過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，從而影響它的使用壽命和定位精度等。但是大部分直線模組生銹的原因都是因?yàn)槲覀兪褂貌划?dāng)而造成的，現(xiàn)在跟著小編一起來(lái)學(xué)習(xí)一下在使用直線模組的過(guò)程中如何避免生銹。使用線性模組時(shí)，必須在常溫環(huán)境下使用，盡量避免與腐蝕性物品混用；如果在使用過(guò)程中手上有汗，也請(qǐng)勿直接接觸導(dǎo)軌。如果已經(jīng)使用帶汗的手觸摸導(dǎo)軌后，記得給直線模組擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹和延長(zhǎng)使用壽命，使用后在直

輕松搞定直線滑臺(tái)選型2022/11/10: 我們常說(shuō)的電動(dòng)滑臺(tái)其實(shí)就是直線滑臺(tái)的一種，它也常常被稱作：電動(dòng)缸、線性模組等，是因?yàn)樗怯芍本€滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成，工作原理是通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。那些多方向軸的組合從而在設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被稱為：工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。電動(dòng)滑臺(tái)在各大行業(yè)中使用相當(dāng)?shù)亩啵捅热缯f(shuō)：娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)、動(dòng)感座椅等；行業(yè)：模擬飛行器、模擬仿真等；汽車行業(yè)：壓裝機(jī)、測(cè)試儀器等；工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械、陶瓷機(jī)械、焊接機(jī)械、噴涂設(shè)備、升降平臺(tái)等；醫(yī)療器械等。傳動(dòng)差異：一、滾珠絲

如何區(qū)分直線式電動(dòng)缸與折返式電動(dòng)缸2022/11/10: 電動(dòng)缸的不同的安裝方式作用也不僅相同。針對(duì)直線式電動(dòng)缸的電機(jī)需要直接與電缸連接，也就是說(shuō)電缸與電機(jī)在一條直線上；而折返式電動(dòng)缸的電機(jī)則需要平行于電缸安裝，中間是通過(guò)同步帶輪來(lái)鏈接的。另一個(gè)區(qū)別就是折返式電缸總體長(zhǎng)度較短，直連式電缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而可以的得知折返式比直連式更節(jié)省安裝空間，那具體區(qū)別又如何呢？直線型是伺服電機(jī)直接與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲杠連接，通過(guò)伺服電機(jī)的編碼器直接反饋給電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)活塞的位移，從而減小了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性和游隙。中間環(huán)節(jié)大大提高了可控性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸一體連接，電機(jī)與

直線滑臺(tái)模組有哪些分類以及特點(diǎn)呢？2022/11/10: 大家都了解直線滑臺(tái)模組有哪些分類以及特點(diǎn)呢？現(xiàn)在就跟著小編一起來(lái)看看。一、全封閉滾珠絲桿直線模組：該模塊在半封閉式的基礎(chǔ)上，配置了不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)優(yōu)雅，可用于有防塵要求的場(chǎng)合，支持多種用途。特點(diǎn):高剛性、高精度、高速度、高負(fù)荷、高推力。二、封閉滾珠絲桿直線滑臺(tái)模組：該滑臺(tái)模塊采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu)，防止灰塵飛濺；的設(shè)計(jì)，高耐磨，使用壽命長(zhǎng)，從小到大，型號(hào)豐富，可支持各種應(yīng)用。敞開式滾珠絲桿直線滑臺(tái)模組：滑臺(tái)模塊由電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、軸承座、電機(jī)座和適配器座等模塊組成，采用小而輕的鋁合金。

直線滑臺(tái)常見故障及排除方法2022/11/10: 在日常使用滑臺(tái)模組"直線滑臺(tái)過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的問(wèn)題，但是如果我們掌握了一些直線滑臺(tái)常見的故障及排除方法，就可以使模組投入生產(chǎn)，減小損失。以下就是常見的故障及排除方法主要有5種，大家一起來(lái)學(xué)習(xí)吧。1.當(dāng)直線滑臺(tái)的電源投入時(shí)發(fā)生異音排除：a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值；b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。2.伺服定位模組滑塊行走間隔與實(shí)際間隔不一樣排除：a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確；b.查看輸入行走的數(shù)值是否正確。3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音排除：a.查看馬達(dá)剎車是

直線模組使用時(shí)需注意那些事項(xiàng)？2022/11/10: 我們?cè)谌粘Ｊ褂弥本€電機(jī)"直線模組時(shí)，有哪些需要我們注意的地方呢？比如：直線模組的應(yīng)急開關(guān)裝置，使用之前否是認(rèn)真閱讀操作說(shuō)明書，遇到不懂的地方可以向直線模組廠家進(jìn)行咨詢等。一、在使用直線模組時(shí)注意什么?1、可以在直線模組的活動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置防護(hù)圍欄；2、在防護(hù)圍欄入口處，設(shè)計(jì)應(yīng)急開關(guān)裝置；3、除了相關(guān)的應(yīng)急開關(guān)裝置外，還需要注意盡量不要進(jìn)入或離開入口。二、安全問(wèn)題1、操作直線模組時(shí)，請(qǐng)注意您的手或其他物體不要進(jìn)入直線模組的運(yùn)動(dòng)范圍，以免被夾傷。三、操作指令1、安裝前閱讀操作說(shuō)明書，操作線性模組。2、如

皮帶導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者的區(qū)別2022/11/10: 在實(shí)際工作中皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別有很多人都不好區(qū)分，在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。下面給大家介紹一下。1.滾珠絲杠傳動(dòng)是指電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)特點(diǎn)。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和螺桿的導(dǎo)程，絲杠越大，在相同的電機(jī)輸出速度下，單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)越快。2.同步齒形帶傳動(dòng)是指電機(jī)帶動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)。同步齒形帶具

直線電機(jī)與音圈電機(jī)有什么區(qū)別呢？2022/11/10: 肯定有小伙伴都想問(wèn)直線電機(jī)"直線電機(jī)與音圈電機(jī)區(qū)別很大嗎？答案當(dāng)然是否，音圈電機(jī)是一款高精度像喇叭音圈一樣的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而直線電機(jī)則是以平板式直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)和圓柱型直線電機(jī)。那么直線電機(jī)和音圈電機(jī)除了外形上區(qū)別其他方面也是有很大區(qū)別的，那還有什么區(qū)別呢？小編帶大家一起區(qū)分吧！音圈電機(jī)與直線電機(jī)的區(qū)別：1、產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)原理：直線電機(jī)（Linearmotor）是一種無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，通過(guò)將封閉磁場(chǎng)擴(kuò)展為開放磁場(chǎng)，直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可視為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向切割，將

電動(dòng)缸如何挑選？2022/11/10: 隨著時(shí)代的發(fā)展電動(dòng)缸憑借這全、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小的優(yōu)點(diǎn)，逐步取代傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸等產(chǎn)品，也越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)加工中。現(xiàn)在也越來(lái)越多的用戶開始選用電動(dòng)缸，但是現(xiàn)在電動(dòng)缸廠家也越來(lái)越多，那我們又應(yīng)該如何選購(gòu)呢？以下幾點(diǎn)供大家參考。1.生成率：購(gòu)買時(shí)，要看廠商的生產(chǎn)狀況。電動(dòng)缸的生產(chǎn)率一般用單位時(shí)間內(nèi)電動(dòng)缸的產(chǎn)品產(chǎn)量來(lái)表示。2.工藝性：選擇電動(dòng)缸時(shí)，當(dāng)然要看它的工藝性。機(jī)器的基本要求是滿足產(chǎn)品工藝的技術(shù)要求，設(shè)備滿足生產(chǎn)工藝要求的能力稱為可制造性。3.可靠性：機(jī)械設(shè)備不僅需要適當(dāng)?shù)?

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