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    紅沖自動化生產(chǎn)線設(shè)計原理和生產(chǎn)過程2022/10/27
    紅沖自動化生產(chǎn)線設(shè)備是代替人工操作,進行自動化鍛壓生產(chǎn)的理想設(shè)備。這里為大家介紹紅沖自動化設(shè)備設(shè)計原理:1、自動供料:紅沖自動化設(shè)備采用自動供料機構(gòu)供料,根據(jù)材料的不同,自動供料方式有:自動提升機、振動盤、長條料料倉、輸送線等。2、自動加熱:采用中頻加熱爐自動加熱。中頻加熱爐根據(jù)材料的不同規(guī)格,中頻加熱爐的感應(yīng)圈需要特別制作。3、自動定位:采用自動定位機構(gòu),將加熱好的材料定位,有的情況需要將材料旋轉(zhuǎn)。4、自動送料:采用機械手將加熱好的材料送到模具內(nèi)。5、自動鍛壓:鍛壓機由機械手系統(tǒng)控制。6、自動
    助力沖壓機械手故障和保養(yǎng)方式2022/10/27
    隨著工業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了好多省時省力的工具—助力機械手。按照實際需求的不同,結(jié)構(gòu)和作用也有所不同,沖壓機械手就是其中的一種。但是不管再好的機械用久了總會遇到故障,今天就來給大家講講當(dāng)沖壓機械手遇到故障時的解決方法和平常的保養(yǎng)方式。先說說故障:1、沖壓機械手指示燈變換正常,壓力機不能作業(yè)解決方法:輸出接點間的穩(wěn)妥管熔斷,替換同標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在線路板上,標(biāo)準(zhǔn)控制器內(nèi)繼電器觸點老化,替換兩個同類型的繼電器。2、沖壓機械手不作業(yè),一切指示燈均不亮解決方法:
    氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用2022/10/27
    在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)發(fā)展的過程中,必須注意自動化的特點,保證生產(chǎn)具有高度自動化、智能化發(fā)展的特點。只有這樣,我們才能在日益激烈的市場競爭環(huán)境中求得生存和發(fā)展。氣動機械手在機械化生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用。在自動沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計中合理應(yīng)用是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)必須考慮的一項關(guān)鍵內(nèi)容。1自動化機械手的概況氣動機械手在自動沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用關(guān)鍵在于如何滿足實際生產(chǎn)需要,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在此過程中,需要綜合考慮氣動機械手的性能。在該問題的研究過程中,為了保證機械手能夠在沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計中發(fā)揮有效的作用,
    常見沖壓工序介紹2022/10/26
    冷沖壓模具工藝是一種金屬加工方法,主要針對金屬材料,通過沖床等壓力設(shè)備強迫材料變形或分離,以滿足產(chǎn)品零件的實際要求,簡稱沖壓件。模具的沖壓工藝有很多種,很多朋友對此并不十分了解。在這里,我們可以總結(jié)出見的沖壓工藝。詳情如下:1.沖裁一種通用術(shù)語,用于將材料分開的沖壓工藝。它包括沖裁,沖孔,切割。2.下外形其主要目的是切斷外部多余材料的圓圈,以滿足沖壓工藝的尺寸要求。3.切舌把一部分材料切成一個孔,但不是全部,通常是矩形只切三面,一邊不動,主要功能是設(shè)定臺階的距離。4.擴口這一過程是不常見的,主要
    半結(jié)構(gòu)環(huán)境中電力作業(yè)機器人機械手魯棒軌跡跟蹤2022/10/26
    為了有效地抑制干擾信號和各種不確定因素對動力機器人軌跡跟蹤精度和運動穩(wěn)定性的影響,提出了一種基于H∞控制理論的機器人機械手在高壓強電磁干擾的惡劣半結(jié)構(gòu)環(huán)境下的魯棒軌跡跟蹤運動控制方法。通過對機器人控制結(jié)構(gòu)的分層,采用拉格朗日法和關(guān)節(jié)電機電樞電壓方程對機器人不同的動力學(xué)行為進行了動態(tài)建模,得到了機器人動態(tài)行為和動力學(xué)參數(shù)的映射模型。在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了擾動和不確定因素下關(guān)節(jié)運動控制的狀態(tài)空間表達式。在此基礎(chǔ)上,建立了機械手H∞軌跡跟蹤控制模型,并利用線性矩陣不等式求解了相應(yīng)的軌跡跟蹤H∞控制器。最后
    小型機械手?jǐn)[臂平衡技術(shù)研究2022/10/26
    在乏燃料后處理領(lǐng)域,機械手是科研生產(chǎn)中的長距離作業(yè)工具,而在工作箱中使用的小型機械手是工作箱上的重要設(shè)備。為了研究小型機械手的擺臂平衡技術(shù),采用三維建模方法建立了機械手的三維虛擬機,分析了其可能的運動狀態(tài),研究了手臂重力力矩的簡化計算方法,得到了在運動過程中重力力矩與臂擺之間的函數(shù)關(guān)系,并繪制了重量力矩-擺角曲線。建立了平衡臂重力矩的恒力彈簧平衡系統(tǒng),得到了彈簧提供的力矩與臂擺量之間的函數(shù)關(guān)系,并繪制了彈簧力矩-擺角曲線。研究了恒力彈簧平衡系統(tǒng)參數(shù)對曲線的影響,比較了兩條曲線,并根據(jù)機械手的結(jié)構(gòu)
    鍛造機械手ADAMS仿真2022/10/26
    利用UG軟件強大的建模功能,對所設(shè)計的鍛造機械手進行三維實體建模,然后根據(jù)實際設(shè)計要求,通過UG和ADAMS良好的數(shù)據(jù)接口,將模型數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入ADAMS。在此基礎(chǔ)上進行了運動仿真,研究了各機構(gòu)的運動,并對各關(guān)節(jié)的角位移、角速度和角加速度的變化進行了測量,驗證了設(shè)計的合理性。在保證鍛造機械實現(xiàn)功能的前提下,首先對其三維實體模型進行了簡化,如圖1所示。圖1基于UG軟件的機械手簡化三維模型注:1、工件輸入帶;2、鍛造臺1;3、機械手;4、鍛造臺2;5、工件輸出帶然后,將三維模型導(dǎo)入到ADAMS中,添加
    驅(qū)動輪軸助力機械手設(shè)計研究2022/10/26
    機械手是一種自動控制設(shè)備,它模仿人的手的結(jié)構(gòu),按照人的要求和程序,在規(guī)定的時間內(nèi)完成物料的收集、物料的傳遞或一定動作的執(zhí)行。在自動化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計了驅(qū)動輪軸的動力機械手,包括機械部件和結(jié)構(gòu)件的設(shè)計以及驅(qū)動機構(gòu)的選擇。確定了機械手的坐標(biāo)系、自由度問題和驅(qū)動機構(gòu),為機械手的設(shè)計和使用提供了理論依據(jù)。2機械手各部位的運動分析及介紹2.1機械手各部位的運動分析根據(jù)臂的運動形狀,根據(jù)坐標(biāo)系定位理論,將工業(yè)機械手分為四種類型:極坐標(biāo)系統(tǒng)、直角坐標(biāo)系統(tǒng)、圓柱坐標(biāo)系和多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。在本設(shè)計中,
    汽車座椅骨架沖壓機械手焊接的工裝夾具優(yōu)化2022/10/26
    夾具技術(shù)是汽車座椅骨架的重要工藝。在目前的技術(shù)水平下,該工藝主要由機械手焊接而成,機械手是機械設(shè)備,其精度、穩(wěn)定性和效率是人工的幾倍以上,具有較高的應(yīng)用價值。然而,在實際應(yīng)用中,人們了解到許多汽車座椅骨架機都是生產(chǎn)出來的。機械手焊接過程中存在參數(shù)不足的問題,導(dǎo)致汽車座椅骨架的耐久性和舒適性差。在這些問題的影響下,不僅會導(dǎo)致用戶舒適度的下降,而且還會存在一定的安全隱患。因此,本文認(rèn)為目前汽車座椅骨架機械手動夾具的焊接工藝具有優(yōu)化的必要性,并對其優(yōu)化方法進行了探討。1汽車座椅骨架機械手焊接的工裝夾具
    使用沖床沖壓應(yīng)注意的安全知識2022/10/26
    據(jù)統(tǒng)計分析,在各類機械設(shè)備傷害的工傷事故中,沖床沖壓設(shè)備所造成傷害的比例。由沖床沖壓作業(yè)所發(fā)生的重傷事故,一般要占各種重傷事故總數(shù)的50%左右。因此,使用沖床沖壓應(yīng)注意的安全知識顯得尤為重要。沖床沖壓設(shè)備事故的主要原因沖床沖壓設(shè)備多數(shù)以機械傳動為主,其特點是行程速度快,每分鐘幾次到數(shù)百次。在目前依然有多數(shù)企業(yè)的沖壓工序作業(yè)還采用手工操作并非采用全自動沖壓機械手來操作。操作者在簡單、頻繁、連續(xù)重復(fù)作業(yè)的情況下,容易產(chǎn)生疲勞,一旦操作失誤,放料不準(zhǔn),模具移位,都有可能發(fā)生沖斷手指等傷害事故。防止沖床
    七類圓錐滾子軸承套圈自動鍛造工藝分析2022/10/26
    七類圓錐滾子軸承可以分離,由內(nèi)圈與滾子、保持器一起組成的組件和外圈可以分別安裝。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。目前,多數(shù)企業(yè)仍然采用人工生產(chǎn)鍛造軸承套圈。隨著人工成本的不斷上升,一些優(yōu)秀企業(yè)開始采用自動化,實現(xiàn)軸承套圈自動鍛造,玉環(huán)雙山機械有限公司已經(jīng)為多家企業(yè)完成軸承套圈全自動生產(chǎn)改造。這里介紹的七類圓錐滾子軸承套圈鍛造是自動鍛造工藝。首先是材料加熱。我們強烈推薦采用二火加熱的工藝,即長棒料在低溫500-600攝氏度時剪切,然后進行二次加熱到1050攝氏度。采用二火加熱,實現(xiàn)材料
    沖壓機械手可以應(yīng)用于哪些范圍2022/10/26
    在工業(yè)工業(yè)時代,機械手的應(yīng)用是不可避免的。沖壓機械手可模擬人體上肢的某些功能,并根據(jù)程序完成全部工作。機械手的應(yīng)用促進了工業(yè)時代的進一步發(fā)展。由于在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的不同的操作條件和要求,技術(shù)的復(fù)雜性和配置也不同。但是他們有人類的手臂,手腕和手的一些類似的作用和功能,在一般情況下,它們可以自動按照預(yù)定的程序重復(fù)的工作。沖壓機械手的總體設(shè)計應(yīng)綜合考慮,使其簡單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護方便、經(jīng)濟。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎涉及各行各業(yè)。綜上所述,有以下幾個方面:1、合單機自動化:
    提高注塑機械手生產(chǎn)精度的7個因素2022/10/26
    現(xiàn)在很多塑膠生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式,生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本上都大有提高,但是在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準(zhǔn)確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的,影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定
    紅沖自動化設(shè)備設(shè)計原理和生產(chǎn)過程2022/10/26
    紅沖自動化設(shè)備是代替人工操作,進行自動化鍛壓生產(chǎn)的理想設(shè)備。這里為大家介紹紅沖自動化設(shè)備設(shè)計原理:1、自動供料:紅沖自動化設(shè)備采用自動供料機構(gòu)供料,根據(jù)材料的不同,自動供料方式有:自動提升機、振動盤、長條料料倉、輸送線等。2、自動加熱:采用中頻加熱爐自動加熱。中頻加熱爐根據(jù)材料的不同規(guī)格,中頻加熱爐的感應(yīng)圈需要特別制作。3、自動定位:采用自動定位機構(gòu),將加熱好的材料定位,有的情況需要將材料旋轉(zhuǎn)。4、自動送料:采用機械手將加熱好的材料送到模具內(nèi)。5、自動鍛壓:鍛壓機由機械手系統(tǒng)控制。6、自動取料:
    淺談“軸承套圈全自動鍛造”2022/10/26
    軸承是機械設(shè)備中一種重要零部件,它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦,并保證其回轉(zhuǎn)精度。從我們平常見到的運動的物品幾乎都要用到軸承,比如去超市用的購物車,購物車的腳輪就需要軸承。再如我們開的汽車,用的軸承就更更嚴(yán)格了。軸承套圈是軸承的重要組建,軸承套圈可以是鋼管車削加工或圓鋼鍛造成型。在之前的軸承套圈鍛造生產(chǎn),幾乎都是采用人工操作,包括現(xiàn)在多數(shù)企業(yè),仍然是人工操作鍛壓力機,鍛造軸承套圈。為了節(jié)省人力,提高產(chǎn)品質(zhì)量,很多企業(yè)都在嘗試采用自動鍛造生產(chǎn)軸承套圈。全自動軸承套圈套鍛生產(chǎn)工
    沖壓機械手機身的靜力學(xué)及模態(tài)分析2022/10/26
    隨著我國經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,自動化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)。近年來,隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展,沖壓技術(shù)在機械加工中所占的比重越來越大,沖壓行業(yè)已經(jīng)進入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題,手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中,沖壓機械手以其生產(chǎn)效率高、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響,而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)
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