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    上海衍恩自動化科技有限公司

    9
    • 2022

      01-19

      使用桁架機(jī)器人對環(huán)境的要求有哪些?

      桁架機(jī)器人屬于智能電子產(chǎn)品,對運(yùn)行環(huán)境也是有要求的。在購買后,對于機(jī)器人要進(jìn)行定期的檢查,能夠及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題,避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。那么,機(jī)器人對于作業(yè)環(huán)境有何要求?一、溫度環(huán)境通常情況下,桁架使用的環(huán)境要保持合適的溫度才能夠更為順暢。當(dāng)然不可能所有的環(huán)境都能在室溫情況下,有在較冷的環(huán)境中的,如冷庫或北方秋冬寒冷季節(jié);也有在溫度較高的環(huán)境中的,如澆鑄、鍛造或燒窯等,溫度通常很高;也有溫度不恒定的情況,例如搬運(yùn)時從一個環(huán)境到另一個環(huán)境等等。如果遇到這種情況,能對室溫進(jìn)行操控,實(shí)在不行的,對機(jī)
    • 2022

      01-13

      單軸動力頭性能對加件工表面質(zhì)量的影響

      單軸動力頭也稱動力刀座,指的是安裝在動力刀塔上、可由伺服電機(jī)驅(qū)動的刀座。這種刀座一般應(yīng)用在車銑復(fù)合機(jī)上,也有少數(shù)可應(yīng)用在帶動力刀塔的加工中心上。動力頭主要用于金屬銑銷加工,也就是說動力頭性能的優(yōu)劣對加件工表面質(zhì)量有著決定性的影響。1、耐磨性對表面質(zhì)量的影響一個剛加工好的摩檫副的兩個接觸表面之間,初階段在表面粗糙的峰部觸,實(shí)際接觸面積遠(yuǎn)小于理論接觸面積,在單軸動力頭與工件相互接觸的部有非常大的單位應(yīng)力,使實(shí)際接觸面積處產(chǎn)生塑性變形、彈性變形和峰部之間的剪切破壞,引起嚴(yán)重磨損。2、疲勞強(qiáng)度對表面質(zhì)量
    • 2021

      12-16

      THK關(guān)節(jié)軸承的知識點(diǎn),你了解多少

      THK關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動軸承,其滑動接觸表面是一個內(nèi)球面和一個外球面,運(yùn)動時可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動,它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。具有載荷能力大,抗沖擊,抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤滑好等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)軸承能承受較大的負(fù)荷。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu),可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷。由于在內(nèi)圈的外球面上鑲有復(fù)合材料,故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運(yùn)動,和低速旋轉(zhuǎn),也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動,當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較
    • 2021

      12-10

      淺談THK直線導(dǎo)軌的保養(yǎng)和維護(hù)潤滑油

      THK直線導(dǎo)軌屬于精密傳動裝置,導(dǎo)軌保養(yǎng)目的主要是減少運(yùn)轉(zhuǎn)磨損,因此有效的潤滑和日常衛(wèi)生的保持尤為重要。如果在無潤滑狀態(tài)使用,滾動必須有適當(dāng)?shù)臐櫥绞健S钟捎谥本€導(dǎo)軌副需油量少且補(bǔ)油周期長(補(bǔ)油周期通常為走行距離達(dá)100km以上),在一般速度下不存在導(dǎo)軌發(fā)熱的問題,因此也不必強(qiáng)制給油,通常使用鋰皂潤滑脂2號,晝使用粘度高的潤滑油。THK直線導(dǎo)軌有時會有水接觸,如車床、加工中心,經(jīng)常有水會濺到導(dǎo)軌上,若導(dǎo)軌油的分水性能不佳就會被水分解,油滴到切削液中,會造成切削液污染,所以導(dǎo)軌的分水性能極重要。某
    • 2021

      05-26

      學(xué)會這幾招,你也能成為車床桁架機(jī)械手的操作高手

      隨著工業(yè)的自動化越來越普及,沒有發(fā)展機(jī)器自動化的企業(yè)就失去了在市場競爭的條件,因此現(xiàn)在越來越多的工廠開始使用車床桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手采用模塊化的制作,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運(yùn),準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生;桁架機(jī)械手的工作時間能夠一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率,從而減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。桁架機(jī)械手的使用:1、一般原裝的桁架機(jī)
    • 2021

      05-18

      學(xué)會這幾招,輕松解決松下交流伺服系統(tǒng)的調(diào)試難題

      松下交流伺服系統(tǒng)是用來準(zhǔn)確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含被控對象、驅(qū)動器、控制器等幾個部分,被控對象系指被控制的物體,例如一個機(jī)械手臂,或是一個機(jī)械工作平臺。松下交流伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟:1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。2、伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟:在伺服電
    • 2021

      04-15

      伺服動力頭使用期間這些保養(yǎng)事項(xiàng)一定得注意!

      伺服動力頭適合加工大孔,回轉(zhuǎn)速低,進(jìn)給力大,容易安裝,方便使用,成本增加一個液壓站。該動力頭采用高性能的伺服電機(jī)、進(jìn)行全數(shù)控系統(tǒng)控制;主軸轉(zhuǎn)速0~6000rpm/min無極調(diào)速,加工深度精度為0.02mm;是一款數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鉆攻兩用功能的動力頭。動力頭也稱數(shù)控動力頭,相較于傳統(tǒng)的油壓氣壓動力頭不再需要空壓機(jī)和液壓站,通過伺服電機(jī)來控制進(jìn)給,本文主要介紹一下它的優(yōu)勢有哪些。1、進(jìn)給進(jìn)度高,通過伺服電機(jī)帶動絲桿控制進(jìn)給,定位精度高。2、可靈活改變,單伺服控制或者雙伺服配合,可實(shí)現(xiàn)鉆孔及攻絲切換。3
    • 2021

      04-07

      工業(yè)粉塵集塵器維護(hù)保養(yǎng)時,需要確保這4點(diǎn)要求

      工業(yè)粉塵集塵器顧名思義就是針對工業(yè)領(lǐng)域的收集煙塵,粉塵,灰塵然后再凈化的機(jī)器。粉塵集塵器作為一種環(huán)保設(shè)備,除塵工作臺不僅能夠?qū)⒐ぷ髦挟a(chǎn)生的煙霧和粉塵處理后排出潔凈的空氣,而且還低噪音工作,從而減少噪音污染。工廠在進(jìn)行安裝粉塵集塵器時,要對設(shè)備先進(jìn)行了解,看設(shè)備有哪些方面的功能,安裝后會起到哪些作用。在使用過程中要注意安全,工作人員要定期對粉塵集塵器進(jìn)行維護(hù)檢查保養(yǎng),如果檢查過程中發(fā)現(xiàn)問題及時解決,保證粉塵集塵器的安全運(yùn)行。那么,對工業(yè)粉塵集塵器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)有哪些要求?1、粉塵集塵器種類繁多,規(guī)格
    • 2021

      03-17

      分不清油霧收集器質(zhì)量好壞的,看這里!

      數(shù)控車床生產(chǎn)過程中,一般會造成帶有多環(huán)芳烴成份的很多油霧,潛在性且比較嚴(yán)重地危害了工作員的身體健康,且油霧彌漫著在生產(chǎn)加工車間令人討厭心煩,危害生產(chǎn)率,這個時候油霧收集器就顯得尤為重要?。收集器能夠吸除、凈化機(jī)械加工環(huán)境中99%擺布的有害物質(zhì),起到保護(hù)工人身體健康和延伸設(shè)備使用壽命的效果。收集器采用多級多層過濾原理,一級過濾器捕集10um以上油霧,二級過濾器捕集2um以上油霧,三級過濾器捕集0.3um以上油霧量。后端可選配高效過濾器主要收集在加工過程中的煙霧。油霧收集器質(zhì)量的好壞,主要有以下幾點(diǎn)
    • 2021

      03-10

      知道這三點(diǎn),您就能輕松選購桁架機(jī)器人

      桁架機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求,對一臺至多臺機(jī)床的上料、下料作業(yè)。機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中,完成坯件及加工件的取放動作,有效提升了機(jī)器人的使用效率。與此同時,機(jī)器人還可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè),24小時運(yùn)行,解放工廠產(chǎn)能,縮短交貨期,提高市場競爭力。越來越多的企業(yè)決定使用桁架機(jī)器人。那么問題來了,該怎樣選購呢?要注意哪些事項(xiàng)呢?一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人的比較重要的一個組成部分。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高
    • 2021

      02-23

      數(shù)控伺服動力頭使用前,這些注意事項(xiàng)需緊記

      數(shù)控伺服動力頭是一種提供主軸旋轉(zhuǎn)及主軸進(jìn)刀、退刀的動力機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床上,配套多軸器使用,能實(shí)現(xiàn)多孔多面多方向鉆孔、倒角、攻絲加工。從機(jī)械設(shè)計(jì)上來說,伺服動力頭是一種十分簡單的變速傳動機(jī)構(gòu),它形式豐富,但是基本原理是不會變的,都是通過電機(jī)來帶動齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)作的,那么,數(shù)控伺服動力頭在使用中都有哪些注意事項(xiàng)呢?1、動力頭使用過程中,操作人員不得擅自離開工作崗位。2、動力頭的油壓系統(tǒng)應(yīng)該做到油路嚴(yán)密、暢通,內(nèi)部的油壓、油量、油溫應(yīng)該維持在規(guī)定要求內(nèi)。3、如果在冬天使用的話,由于溫度較低,應(yīng)該先
    • 2021

      02-02

      車床桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)說明

      車床桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,主要適用于給數(shù)控機(jī)床的工件進(jìn)行上下料,輔助其進(jìn)行細(xì)密加工及工件運(yùn)送等動作。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。隨著數(shù)控車床的應(yīng)用日漸廣泛,在日常使用車床桁架機(jī)械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題,給企業(yè)造成一些不必要的損失,為了降低故障率,下面分享一下桁架機(jī)械手在使用前后的注意事項(xiàng):1、在操作前需注意的事項(xiàng)在操作桁架機(jī)械手前要驗(yàn)證好電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,才能進(jìn)行開啟電源;并且要檢查或確認(rèn)好所有的工件都已加固
    • 2021

      01-26

      油霧收集器如何進(jìn)行清洗,有哪些清方法?

      油霧收集器可用于切削油、乳化液及合成冷卻液在加工時產(chǎn)生的油霧及水性霧氣。可以凈化收集各種性質(zhì)的煙霧,包括酸性氣體、堿性氣體,收集效率大于99%。還能將冷鐓機(jī)機(jī)床產(chǎn)生煙霧的那部分冷卻油回收利用,降低生產(chǎn)成本。油霧收集器應(yīng)用一段時間后,因?yàn)閮?nèi)部堆滿了油漬,收集器解決功效很有可能會有一定的降低,這時候務(wù)必立即對其開展清洗。清洗能夠提升收集器的解決功效,使之修復(fù)原來的應(yīng)用功效,而且增加應(yīng)用使用壽命,間接性的避免了火災(zāi)事故等出現(xiàn)意外安全隱患。一、清洗劑的應(yīng)用方法:1、清洗劑應(yīng)充足溶解,按具體情況配制。2、
    • 2021

      01-15

      數(shù)控車床主軸的三種形式及性能說明

      數(shù)控車床大多都采用變頻電機(jī)無級調(diào)速直接驅(qū)動車床主軸進(jìn)行切削加工的。要提高車床加工精度,除提高床身、床鞍、滾珠絲杠等部件的精度外,數(shù)控車床主軸部分也是提高車床加工精度和使用壽命的關(guān)鍵部件。車床主軸零件精度高、剛度強(qiáng)、還有對熱變形的要求等,因?yàn)樵诩庸み^程中不用手動調(diào)節(jié),精度剛度的要求是為了避免影響到加工質(zhì)量,市面上的數(shù)控車床主軸主要有三種形式分別是皮帶式主軸、直結(jié)式主軸、電主軸,下面簡述一下性能:1、皮帶式主軸運(yùn)用廣泛,很多車床主軸的都是。皮帶式主軸轉(zhuǎn)速不會超過8000轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速大噪音大,皮帶式主軸力
    • 2020

      12-25

      交流伺服系統(tǒng)與直流伺服系統(tǒng)在哪方面有區(qū)別?

      伺服系統(tǒng)也加伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服系統(tǒng)分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng),在機(jī)電類行業(yè)應(yīng)用非常廣,但很多人分不清他們之間的區(qū)別,下面,上海衍恩自動化科技就來為大家介紹一下。一:交流伺服電機(jī)和直流伺服系統(tǒng)在基本結(jié)構(gòu)上的對比:交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j
    • 2020

      12-14

      數(shù)控機(jī)床為何要安裝油霧收集器,有哪些安裝方法?

      數(shù)控機(jī)床、CNC車床等高精度金屬加工設(shè)備加工過程中,有多氯聯(lián)苯成分的大量油霧產(chǎn)生,工作人員的身心健康隱性且嚴(yán)重地?fù)p害;其次,油霧長期于車間內(nèi)蔓延,也將會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)中的元件損壞而造成損失。這時候就需要安裝一臺油霧收集器來解決這些問題,油霧收集器安裝在CNC車床,放電加工機(jī)、壓鑄機(jī)、CNC車床等各個機(jī)床上,對機(jī)加工中產(chǎn)生的油霧,水霧,粉塵等污染物進(jìn)行收集凈化的環(huán)保設(shè)備。油霧收集器在馬達(dá)的驅(qū)動下,直接帶動鋼鼓內(nèi)的葉片高速旋轉(zhuǎn),并將油霧吸入鋼鼓內(nèi),油霧被葉片以每稱超過50米的速度撞擊著,鋼鼓內(nèi)設(shè)備置有
    • 2020

      11-28

      桁架機(jī)器人上下料的優(yōu)勢

      在機(jī)械加工領(lǐng)域,傳統(tǒng)的使用人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式已經(jīng)無法滿足自動化流水線的需要,存在生產(chǎn)效率低下、員工勞動強(qiáng)度增大和不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整等問題。如今,桁架機(jī)器人上下料已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的機(jī)床上下料方式。那么,正規(guī)上下料機(jī)機(jī)器人的*性主要體現(xiàn)在那幾方面呢?1、配備機(jī)械人控制系統(tǒng)桁架機(jī)器人上下料配備機(jī)器人控制系統(tǒng),它也可以進(jìn)行各部分的個性組合。具備多樣化操作模式,提供系統(tǒng)的操作指導(dǎo)和專業(yè)的診斷信息。其自動化改造和升級性能,可以滿足廠家的后續(xù)使用要求。控制系統(tǒng)獨(dú)立,如遇故障也不會影響機(jī)床部分的正常運(yùn)轉(zhuǎn)
    • 2020

      11-28

      桁架機(jī)器人的四個應(yīng)用分類

      桁架機(jī)器人的常用使用范圍還是用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能,常見的是數(shù)控機(jī)床,CNC加工中心。1.優(yōu)化機(jī)床通過桁架機(jī)器人進(jìn)行自動化生產(chǎn),可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時間。2.連接機(jī)床用機(jī)器人可以連接多個工序。或從一個料源給多個機(jī)床裝料或從不同料源給一個機(jī)床供應(yīng)工件。3加工工件桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟,從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟,從而使工人可以從事更高要求的工作。4.刀具搬運(yùn)通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受
    • 2020

      10-19

      桁架式機(jī)械手和桁架式機(jī)器人有什么區(qū)別

      桁架式機(jī)器人,其原型就是桁架式機(jī)械手,只是從模仿這一人手動作原理上來講,稱其桁架式上下料機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識,讓桁架上下料機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。桁架式機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置,代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度。下料高度自動適應(yīng),zui大程度滿足各種沖壓工藝要求,實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)
    • 2020

      10-19

      桁架式機(jī)械手的上下料自動取件流程

      桁架式數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是用于數(shù)控機(jī)床自動化上下料的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手自動上下料由PLC可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。負(fù)責(zé)將機(jī)械手上下料軌道上的待加工工件移
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