吸盤機(jī)械手,四軸機(jī)械手,全自動(dòng)機(jī)械手技術(shù)文章|技術(shù)資料-深圳市創(chuàng)盈時(shí)代科技有限公司

使用沖壓機(jī)械手應(yīng)該注意什么？2016/10/26: 沖壓機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛的運(yùn)用于五金沖壓，機(jī)械式鍵盤沖壓生產(chǎn)線等五金沖壓行業(yè)，沖壓自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)是許多企業(yè)在生產(chǎn)過程中zui想改造的一個(gè)地方，就沖壓機(jī)械手的運(yùn)用而言，不是所有的沖床生產(chǎn)都可以使用的，目前沖壓機(jī)械手主要運(yùn)用于80-200噸的沖床生產(chǎn)上面，同時(shí)，在使用沖壓機(jī)械手企業(yè)需要了解以下事項(xiàng)：1、如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)機(jī)械手和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），也可采用五軸沖壓機(jī)械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)

什么是工業(yè)機(jī)器人？2016/07/07: 隨著近幾年來，人工不斷成本上漲，加上國家提出的機(jī)器換人計(jì)劃，一個(gè)新的名詞出現(xiàn)在我們的眼中，那就工業(yè)機(jī)器人，帶著這個(gè)疑問我給大家介紹一下什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，它可以是固定式或移動(dòng)式的，被廣泛的應(yīng)用于

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)介紹2016/07/04: 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這些傳動(dòng)裝置組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相當(dāng)于人體的肌肉，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來引用的綜合系統(tǒng)，如圖1-17所示；可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1-18所示。感受系統(tǒng)測量回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)位置的軸角編碼器、控制速度的測速計(jì)都是工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器，幾乎所有的工業(yè)機(jī)器人都

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