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旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)改造
直徑2米的轉(zhuǎn)臺(tái)使用磁柵尺來反饋角度
建議方案:Interface +磁柵尺磁帶+2個(gè)GIVI讀頭+一個(gè)間接開關(guān)
系統(tǒng)框架圖
1、5VTTLzui高接收頻率為1Mhz,
A、以磁柵尺分辨率為1um(4倍頻之后)為準(zhǔn):
轉(zhuǎn)臺(tái)zui高轉(zhuǎn)速=1×60×4/2×3.14=38.21RPM
B、以磁柵尺分辨率為5um(4倍頻之后)為準(zhǔn):
轉(zhuǎn)臺(tái)zui高轉(zhuǎn)速=5×60×4/2×3.14=191.08RPM
裝磁柵尺之后的測量精度
- 磁柵尺zui高頻率為300khz
- 磁柵尺分辨率選1um(4倍頻之后):
zui高轉(zhuǎn)速=300×1×60×4×10-3/2×3.14=11.44RPM
- B、磁柵尺分辨率選5um:
zui高轉(zhuǎn)速=300×5×60×4×10-3/2×3.14=63.68RPM
- 周長=3.14×2=6.28m
- 1um分辨率,一圈脈沖數(shù)=6.28×106
- 每個(gè)脈沖對應(yīng)的角度=360×60×60/6.28×106=0.206″
- 磁柵尺本身的精度影響=15×0.206″=3.09″,精度足夠
- 假設(shè)機(jī)床軸偏差1mm,精度影響=412×1000/2000=206″》3.09″機(jī)械對精度的影響更大
裝磁柵尺的特點(diǎn):
- MTS H系列的讀頭,安裝間隙為0.1~2.7mm,安裝預(yù)度大,小分辨率5um
MTS M系列的讀頭,安裝間隙為0.1~0.9mm,小分辨率1um
- 磁柵尺抗污染能力強(qiáng),粉塵、鐵屑不對其產(chǎn)生影響。
- 采用5VTTL信號(hào),抗*力強(qiáng)
- 金屬讀頭,不易損壞
- 磁柵尺本身的精度影響=15×0.206″=3.09″<機(jī)械精度206″
- 磁柵尺成本是光柵尺成本的1/8左右
裝光柵尺:
- 環(huán)境要求高,灰塵、鐵屑、油污都會(huì)對其產(chǎn)生影響
- 安裝要求高,以德國JENA光柵尺為例,其安裝間隙要求:0.6+/-0.1mm
- 對安裝面有很高要求,有平面度的要求
- 光柵尺本身的精度影響=3×0.206″=0.618″,軸端偏差如果到1mm,則機(jī)械偏差就已經(jīng)到206″,整個(gè)系統(tǒng)的精度已*由機(jī)械的制造精度決定。
- 機(jī)床精度:軸端偏差如果到1mm,則機(jī)械精度206″
磁柵尺的影響:3.09″
光柵尺的影響:0.618″
尺的精度對整個(gè)機(jī)床的精度影響可以忽略不計(jì),
2、成本角度:磁柵尺是光柵尺的1/8左右
3、抗污染能力:磁柵尺》光柵尺
4、安裝要求:磁柵尺《光柵尺
綜上所述:建議選用磁柵尺,非光柵尺
下圖是在北京3米機(jī)床上裝GIVI磁柵尺反饋的照片
直徑3米的插齒機(jī)
在轉(zhuǎn)臺(tái)上貼一圈磁柵尺,裝兩個(gè)GIVI讀頭,在磁帶接縫處裝一個(gè)間接開關(guān),用于讀頭信號(hào)的切換
讀頭和磁帶示意圖
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