將數(shù)控機床與工業(yè)機器人集成，由機器人完成數(shù)控機床在自動換刀系統(tǒng)、上下料系統(tǒng)、物料傳送系統(tǒng)等命令單元中的工序任務(wù)，實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的人員優(yōu)化，降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

一 項目背景

        目前，國內(nèi)很多制造企業(yè)存在設(shè)備自動化程度低以及部分設(shè)備逐漸老化的問題，這直接導(dǎo)致了企業(yè)生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品廢品率高，產(chǎn)能無法提升，與此同時，人工在PPI（生產(chǎn)者物價指數(shù)）方面所占的比例越來越大，使得工廠利潤不斷被壓縮。面對這些挑戰(zhàn)，轉(zhuǎn)型升級是制造企業(yè)的一出路，創(chuàng)新是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重中之重。未來，企業(yè)還需進(jìn)一步調(diào)整生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

二、系統(tǒng)設(shè)計 

1、根據(jù)以下情況選擇合適的數(shù)控機床設(shè)備： 

A、按工件加工工藝的要求； 

B、按工件材質(zhì)不同； 

C、按工件加工的精度要求； 

D、按工件形狀； 

E、按工件產(chǎn)量的需要。

 2、機器人選型 

A、根據(jù)加工工件的重量大小，確定機器人負(fù)載和臂載； 

B、根據(jù)性價比選擇品牌型號。

三、獲益分析

1、喬揚加工中心、數(shù)控機床等設(shè)備均具有一次裝夾完成多工序加工的功能，可減少換裝工件浪費的加工時間，提高機床加工效率。 

2、傳統(tǒng)加工模式，分兩班次一臺數(shù)控設(shè)備需配備兩個CNC操作工，一條三十臺機床設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)線需要60個CNC操作工，自動化生產(chǎn)一臺機器人可同時控制多臺機床設(shè)備，可持續(xù)24小時不間斷工作，一條產(chǎn)線僅需20人管理，大大節(jié)省了勞力成本。 

3、機器人與agv物料調(diào)度信息化集成，可以不間斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工作業(yè)艱難的工件，比人工上下料提率可達(dá)25%以上，提高了加工效率。 

       隨著自動化向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，自動化的應(yīng)用越來越全面，工業(yè)機器人作為數(shù)控機床的輔助部件，通過機器人控制系統(tǒng)和機床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通信，以及機器人運動的精度，保證系統(tǒng)加工過程的可靠性，提升制造業(yè)核心競爭力。