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數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)分析
無錫神沖數(shù)控折彎機(jī)主要為上活塞式壓機(jī),其主要工作特點(diǎn)是,由兩只平行運(yùn)動(dòng)的工作液壓缸形成垂直向下的壓力,以驅(qū)動(dòng)折彎梁上的模具進(jìn)行折彎工作。其數(shù)控式迪普馬液壓控制系統(tǒng),主要是控制折彎過程的同步運(yùn)行和液壓缸在機(jī)器滿負(fù)荷工作時(shí)在下死點(diǎn)的定位。
上折彎梁的典型折彎工藝運(yùn)動(dòng)循環(huán)階段有:
(1) 靜止?fàn)顟B(tài)
折彎機(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點(diǎn)。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)用一只無泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
(2) 向下運(yùn)動(dòng)
普通折彎機(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落地形式,也就是通過折彎機(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過程中,液壓缸無桿腔通過一個(gè)充液閥補(bǔ)油,此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓。快進(jìn)速度可達(dá)250mm/s 則由比例方向閥開環(huán)或閉環(huán)控制。快進(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開始,經(jīng)過一個(gè)短暫的剎車階段后,在距折彎板材大距離6mm處結(jié)束。各種不同的折彎機(jī)要求不同的快進(jìn)結(jié)束位置。
(3) 沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制,另一方面,可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時(shí),方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。
(4) 減壓
無桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開始,或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開始,這樣就變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng),因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成。據(jù)要求的運(yùn)行循環(huán)時(shí)間,須使減壓時(shí)間盡可能地短;但是為了避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊,又要求足夠長。總之,減壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個(gè)過程的優(yōu)化則通過比例方向閥來實(shí)現(xiàn)。
(5) 回程
泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積,決定了大回程速度,在大多數(shù)情況下,接近快速速度,回程從有桿腔減壓開始到上死點(diǎn)結(jié)束。
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