井下皮帶輸送機(jī)也稱皮帶機(jī)、皮帶輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)是一種有牽引性的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，用途廣泛，適用于煤炭、冶金、礦山、港口、建材、化工、輕工、石油、及交通等各個(gè)行業(yè)，可用來輸送塊狀、粒狀和散狀物料物品。 

   井下皮帶輸送機(jī)適用于煤礦井下順槽、巷道掘進(jìn)上山、下山集中運(yùn)輸巷、主斜井提升、露天煤礦及地面運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸、是煤礦采掘機(jī)械化理想的配套設(shè)備，工作環(huán)境-10°C~+40°C。井下皮帶輸送機(jī)按使用條件分類為：水平運(yùn)輸、上山運(yùn)輸、下山運(yùn)輸、雙向運(yùn)輸、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)；按結(jié)構(gòu)特征分類為：伸縮帶式輸送機(jī)、固定落地帶式輸送機(jī)、繩架吊掛帶式輸送機(jī)、鋼纜牽引帶式輸送機(jī)、管架快接機(jī)身帶式輸送機(jī)、槽鋼式角鐵機(jī)身帶式輸送機(jī)、管筒狀帶式輸送機(jī)。

   井下皮帶輸送機(jī)輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，成本低，通用性強(qiáng)，輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運(yùn)動(dòng)，能夠避免對輸送物的損壞，實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。根據(jù)井下皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的具體情況，研究人員研制出井下皮帶運(yùn)輸機(jī)智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載量的大小調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的加速和減速，這樣可以保護(hù)皮帶減少磨損。

   如果煤量頻繁變化的話，該系統(tǒng)就正好派上用場，既可以節(jié)約電能，又可以降低設(shè)備損耗，又能延長壽命。井下皮帶輸送機(jī)的智能控制系統(tǒng)的硬件組成 ，變頻器和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)共同構(gòu)成了皮帶運(yùn)輸機(jī)智能控制系統(tǒng)。井下皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，程序參數(shù)控制器共同構(gòu)成了變頻器，各驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)變頻器的電流反饋信號(hào)提供了一些負(fù)載電流信號(hào)。 

   井下皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)一般有雙滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)和多滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)滾筒。控制器PLC 的功能很多，大體上有平衡功率的功能，給定起動(dòng)信號(hào)的功能，控制速度，采集數(shù)據(jù)，以及與其他控制器通信的功能。井下皮帶輸送機(jī)的功能還有保護(hù)過載，漏電，斷相，欠壓，過壓等現(xiàn)象以及選擇PID控制器和變頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。煤礦井下使用的供電電壓與廣泛在市場上使用的變頻器不同。 

   為滿足寬范圍變頻調(diào)速和轉(zhuǎn)矩大的需求，井下皮帶輸送機(jī)采用無速度傳感器矢量控制的方法來調(diào)速變頻，根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，來調(diào)整控制電動(dòng)機(jī)的頻率。為適應(yīng)頻率輸出，速度輸出和功率輸出的需要，要設(shè)定好需要的頻率和速度值。