近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅通過“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級。

自去年以來，國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人呈快速發(fā)展趨勢，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商*引入機(jī)器人驅(qū)動倉庫管理系統(tǒng)，使得大大小小的電商企業(yè)紛紛跟進(jìn)。目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運(yùn)機(jī)器人。從阿里的電商倉庫來看，通過搬運(yùn)機(jī)器人可以有序的實現(xiàn)倉庫管理的半自動化運(yùn)作。

但是從目前的搬運(yùn)機(jī)器人使用情況反饋，搬運(yùn)機(jī)器人在大型倉庫中使用，依然存在定位迷失等問題。很多大型倉庫的主干道兩側(cè)都會有貨物堆放。此類型的主干道在萬平米級的倉庫中十分常見，而且主干道長度很長，有時接近300米。在分揀峰值時間段內(nèi)，每天貨物的進(jìn)出高達(dá)2-3萬件，頻繁的貨物搬運(yùn)導(dǎo)致主干道兩側(cè)的“地圖布局”發(fā)生很大變化，這種情況下基于激光雷達(dá)的SLAM定位方式會產(chǎn)生定位歧義，無法給搬運(yùn)機(jī)器人提供穩(wěn)定的位置信息，簡單來說，就是搬運(yùn)機(jī)器人在大倉庫運(yùn)行中會存在定位丟失的問題。

搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率zui高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都能見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。

而按照其可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的定義，搬運(yùn)機(jī)器人不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動機(jī)器人。

2018年上半年以來，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到155億美元，我國市場也已超過50億美元，龐大的市場銷量下，搬運(yùn)機(jī)器人的占比超過了60%，銷售額接近百億美元。這些數(shù)據(jù)表明，如今搬運(yùn)機(jī)器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點，更是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。

三大主體助推行業(yè)發(fā)展
搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。*，物料搬運(yùn)是一項無處不在的日常工作，存在于各行各業(yè)間，但看似不起眼的簡單工作背后，卻有著長期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求，還時常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。
正是看到了旺盛需求背后的廣闊市場，近年來各大企業(yè)紛紛涉足搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域，加碼的企業(yè)大致可分為三大類型，他們共同為行業(yè)的發(fā)展帶來了活力。

其一便是叉車制造商。目前，合力、杭叉、藍(lán)芯科技等都推出了AGV搬運(yùn)車或自動化導(dǎo)引車，他們作為傳統(tǒng)叉車、引導(dǎo)車等搬運(yùn)機(jī)械制造商，在相關(guān)技術(shù)方面本就具備一些優(yōu)勢，同時多年積累的經(jīng)驗和市場銷售渠道，也讓他們的入局變得駕輕就熟。

其二便是網(wǎng)絡(luò)電商。互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的興起，帶動了阿里、蘇寧、京東、菜鳥等一眾網(wǎng)絡(luò)電商的發(fā)展，消費觀念和消費習(xí)慣的改變，促進(jìn)了網(wǎng)上消費越來越多，同時也導(dǎo)致電商的訂單不斷增多。這樣的情況下，傳統(tǒng)的物流倉儲無法滿足現(xiàn)有需求下的運(yùn)作，不少電商開始借助機(jī)器人打造“智能倉儲”、“智慧物流”等新模式，他們在人工智能相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用上更具優(yōu)勢，對于搬運(yùn)機(jī)器人的智能化、自動化發(fā)展具有顯著推動作用。

其三便是AGV制造商。AGV作為搬運(yùn)機(jī)器人當(dāng)前的一個主要發(fā)展方向，其自動化、無人化、智能化發(fā)展，吸引了行業(yè)內(nèi)好多傳統(tǒng)機(jī)器人本體和機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)的入局，相比于叉車制造商和電商，AGV制造商對機(jī)器人的理解更深刻，對技術(shù)掌握更成熟，對市場應(yīng)用更清晰，對技術(shù)集成運(yùn)用得更輕松，其是當(dāng)前移動機(jī)器人發(fā)展的重要主力。

未來發(fā)展趨勢日益顯現(xiàn)
在市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，市場增長不斷提速，主要企業(yè)不斷加碼的情況下，如今搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主導(dǎo)，正顯示出迅猛而強(qiáng)勁的發(fā)展活力，未來還將迎來更為廣闊的發(fā)展前景。

這兩年來，不管是智能倉儲、智慧物流概念的提出，還是AGV機(jī)器人的大熱，都表現(xiàn)出搬運(yùn)機(jī)器人從傳統(tǒng)半自動或自動化向無人化、智能化方向的發(fā)展；同時，電商等需求市場的不斷興起和發(fā)展，對生產(chǎn)和服務(wù)效率提出了更高的要求，也推動了搬運(yùn)機(jī)器人向高速化的發(fā)展；而隨著多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用智能搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展速度也獲得加快。

縱觀市場發(fā)展情況以及入局企業(yè)類型，未來行業(yè)發(fā)展的大致趨勢已經(jīng)有所顯現(xiàn)，其中智能化、高速化和多功能化三大趨勢對行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，倉儲物流、智能車庫、智慧圖書館等新興領(lǐng)域?qū)σ苿訖C(jī)器人的發(fā)展具有明顯帶動作用，正所謂機(jī)不可失，我國企業(yè)要想取得更好的發(fā)展，對這些趨勢和熱點領(lǐng)域的把握十分關(guān)鍵。