PCB數控鉆銑床控制系統(tǒng)解決方案
一．兩頭鉆孔機半閉環(huán)解決方案：
采用DMC1842 PCI總線4軸數字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y 工作臺運動控制，另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構成半閉環(huán)控制，也可與步進電機相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進給，可以采用步進電機驅動，以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補控制，不占用主機時間，與主機之間通過32位PCI總線交換信息數據（通信）。有關DMC1842各項性能指標如下：
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈沖+方向）。
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
▲ 運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM
▲ 2M非易失存儲器: 存儲應用程序，變量, 陣列；2M RAM
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
▲ 無刷伺服電機正弦波換向控制
▲ 上電自動程序運行
二． 3~6頭鉆孔機全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：
采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨立型數字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外3~6個軸用于控制3~6個鉆孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機通信，當用戶程序、參數、變量等設置完成后并下載后可以脫離主機工作，當需要人機界面（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標軸運動數據、監(jiān)控信息及其它工藝參數。
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由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（main encoder））。對于精度和速度要求不高的幾個鉆孔頭的進給，也可以采用步進電機驅動，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機成本。
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