防竄式焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理。控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。
 

　　防竄機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\(yùn)動為止。
 

　　目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù)：
 

　　(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。
 

　　(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但大的缺點是對滾輪的磨損太大。
 

　　(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。