CK6150數(shù)控車床調(diào)試方便、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊，但在機械傳動鏈的誤差無法得校正或消除，采用滾珠絲扛螺母機構(gòu)有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運動間隙的機構(gòu)，可以滿足大多數(shù)的數(shù)控機床用戶，因此被廣泛的采用且成為好的控制方式。

   將直接測量到的位移或角位移反饋到CK6150數(shù)控車床的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運動部件，優(yōu)點是將機械傳動鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，精度取決于檢測裝置的精度，超過半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點是價格昂貴、對機構(gòu)和傳動鏈要求嚴格，不然會引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

   速度環(huán)是控制電動機轉(zhuǎn)速亦即坐標軸運行速度的電路，速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值*取決于所驅(qū)動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導軌、傳動機構(gòu))的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

　　CK6150數(shù)控車床加工時應(yīng)考慮以下幾方面：

　　1.構(gòu)成零件輪廓的幾何條件：在車削加工中手工編程時，要計算每個節(jié)點坐標；在自動編程時，要對構(gòu)成零件輪廓所有幾何元素進行定義。

　　2.形狀和位置精度的要求：零件圖樣上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重要依據(jù)。加工時，要按照其要求確定零件的定位基準和測量基準，還可以根據(jù)CK6150數(shù)控車床的特殊需要進行一些技術(shù)性處理，以便有效的控制零件的形狀和位置精度。

　　3.材料與熱處理要求：零件圖樣上給定的材料與熱處理要求，是選擇刀具、數(shù)控車床型號、確定切削用量的依據(jù)。

　　4.表面粗糙度要求：表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選擇數(shù)控車床、刀具及確定切削用量的依據(jù)。