但M99這個(gè)代碼的功能遠(yuǎn)不止如此。

除了我們常見的返回主程序的功能，M99可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)和跳轉(zhuǎn)功能。

在自動(dòng)化加工時(shí)，我們可以利用機(jī)器人或者送料機(jī)保持機(jī)器的持續(xù)加工狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“熄燈工廠”。

當(dāng)操作人員準(zhǔn)備好了原料，機(jī)器人會(huì)根據(jù)程序的設(shè)定及時(shí)的進(jìn)行原料和半成品的裝卸工作。因?yàn)檫@個(gè)動(dòng)作是重復(fù)性的，所以我們的加工程序也需要重復(fù)的執(zhí)行，自動(dòng)的打開機(jī)床的防護(hù)門，等待加工材料的裝卸，自動(dòng)的關(guān)上防護(hù)門，重新執(zhí)行加工代碼……

M99用在主程序的結(jié)尾，會(huì)讓整個(gè)加工程序循環(huán)執(zhí)行；

用在子程序的結(jié)尾，則會(huì)返回到主程序。

在使用M99的跳轉(zhuǎn)功能前，有一點(diǎn)要特別提醒：

*不要使用重復(fù)的行號(hào)*

不管是利用GOTOnnnn還是M99 Pnnnn，都會(huì)無條件的跳轉(zhuǎn)到Nnnnn這一行上。一旦程序里出現(xiàn)多個(gè)Nnnnn行，控制系統(tǒng)將會(huì)跳轉(zhuǎn)到它們中的任意一行上，這對(duì)加工來說非常危險(xiǎn)，所以設(shè)置的行號(hào)非常重要。

要跳過大量的代碼我們會(huì)用到跳轉(zhuǎn)功能，如果我只想跳過程序里的幾行代碼，我該怎么辦？

相信在下面的視頻里，你能找到答案。