山東康道：桁架機(jī)器人發(fā)揮替代人工作用，用桁架機(jī)器人代替人工作業(yè)，可以通過(guò)控制機(jī)械手按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，改變傳統(tǒng)手工線上由人工操作的狀態(tài)，代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

一、桁架機(jī)器人發(fā)揮替代人工作用

應(yīng)桁架機(jī)器人在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越多，發(fā)展也很快。目前主要用于數(shù)控加工線上自動(dòng)取出產(chǎn)品、機(jī)床、上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，即可提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)可以降低成本，保障作業(yè)的安全。

在數(shù)控加工的日常生產(chǎn)中，桁架機(jī)器人的使用次數(shù)是非常頻繁的，因此耐磨性上務(wù)bi要可靠，如此才能在應(yīng)用中不會(huì)因?yàn)槟湍バ圆粔蚨l(fā)生故障。因此在研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候，桁架機(jī)器人達(dá)到高耐磨性，在應(yīng)用中更容易發(fā)揮其性能作用，才可以在應(yīng)用中為企業(yè)提供服務(wù)，從而減少設(shè)備的故障率。

另外其耐抗沖擊性能與耐腐蝕性能也是不可忽視的，數(shù)控車床機(jī)械手在應(yīng)用實(shí)踐中發(fā)揮的作用很大，在操作中經(jīng)常會(huì)受到一些外力沖擊，所有只有耐抗沖擊力好的數(shù)控車床機(jī)械手符合這樣的要求。而且耐腐蝕性能*的數(shù)控車床機(jī)械手才能將其性能無(wú)條件發(fā)揮到更大化。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量是人們不可以忽視的重要因素，機(jī)械手的性能決定著企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了可以保證這樣的產(chǎn)品性能是符合相關(guān)要求的，人們?cè)谶x擇這種產(chǎn)品的過(guò)程中，建議采用國(guó)外配件的車床上下料機(jī)械手性能會(huì)比較穩(wěn)定，較為好的，在運(yùn)作的時(shí)候可以確保正常運(yùn)行，保證產(chǎn)品的質(zhì)量與速度。這才是企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。

當(dāng)然，進(jìn)口配置的桁架機(jī)器人價(jià)格是稍微高點(diǎn)，但是對(duì)于車床自動(dòng)化上下料機(jī)械手這種長(zhǎng)久投入應(yīng)用的設(shè)備，后期穩(wěn)定遠(yuǎn)遠(yuǎn)更加重要。高質(zhì)量的車床機(jī)械手才可以在使用的時(shí)候發(fā)揮性能，可以有效地降低故障出現(xiàn)幾率，為企業(yè)帶來(lái)更多的利益。

二、桁架機(jī)器人的預(yù)期的發(fā)展趨勢(shì)如下

1.桁架機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問(wèn)市。

3.自動(dòng)上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4.傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中成熟應(yīng)用。

5.桁架機(jī)器人中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制。