山東康道智能說(shuō)：如何保障桁架機(jī)器人的安全，山東康道智能研發(fā)的桁架式機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，好的定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶(hù)創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益，并且注重安全裝置。

　　如何保障桁架機(jī)器人的安全

　　1.承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)器人抓取超重的工件時(shí)，機(jī)器人發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);

　　2.斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕

　　3.剎車(chē)裝置：在機(jī)器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置，以防止機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)器人;

　　4.低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

　　5.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

　　6.增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)器人系統(tǒng)正常工作。

　　桁架機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人是一種以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)的機(jī)器人。其重要特點(diǎn)是:輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。