硬軌和線軌是機床直線運動的結(jié)構(gòu)形式，如工作臺的運動、主軸箱等。

    直線導(dǎo)軌通常稱為滾動導(dǎo)軌，通常稱為直線導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌本身分為滑軌和滑塊兩部分。滑塊內(nèi)有滾輪或滾輪，可定制滑軌的長度。它是一種模塊化部件，是由專業(yè)廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化系列個體化產(chǎn)品，可安裝在機床上，可去除和替換磨損。線軌是滾動摩擦，速度大，阻力小，潤滑方便，現(xiàn)在機床行業(yè)有了越來越多的鋼軌。

    目前數(shù)控銑床采用直線導(dǎo)軌，多軸加工中心摩擦小，機床響應(yīng)靈敏，慣性小。一般固定在床上通過多個壓力板，易于安裝和調(diào)整，但強度不如鋼軌堅硬，重型加工時可能出現(xiàn)彎曲。滑軌是導(dǎo)軌的一種是圓形，性能與直線導(dǎo)軌相似，一般用于噴涂、等離子切割機等輕型支撐。

    硬軌和床身鑄成一體，然后在此基礎(chǔ)上加工導(dǎo)軌，然后淬火和研磨形成導(dǎo)軌。現(xiàn)在也有床身和導(dǎo)軌不一定一體化，如鑲鋼導(dǎo)軌，都是經(jīng)過加工釘?shù)酱采系摹傂詫?dǎo)軌為滑動摩擦，剛性好，承載能力強。

    早期普通車床的導(dǎo)軌是硬軌，硬軌是經(jīng)過熱處理、磨削后刮削和磨削的，生產(chǎn)周期長，加工工藝難度大，現(xiàn)在為了減少刮削和磨削的工作量一般采用塑料膏。硬軌摩擦力大，慣性大，強度高。目前廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟型、重型數(shù)控機床。