閥門半自動裝配機采用PLC控制，氣動元件、振動盤等功能單元配合，完成由人工輔助完成單次循環(huán)裝配，閥門半自動裝配機主要優(yōu)點在于設(shè)備ＰＬＣ集成傳感器技術(shù)，確保人身安全保證了產(chǎn)品質(zhì)量提升生產(chǎn)效率。閥門半自動裝配機主要適合單一產(chǎn)品其中某個零件不適合自動供料的全自動化生產(chǎn)，由人工將不適合自動化供料的產(chǎn)品有序擺放于進料輸送線或夾具中，設(shè)備自動進行組裝、位移、檢測、分選、打標(biāo)、包裝等一系列工作自動化生產(chǎn)極大節(jié)約生產(chǎn)成本，閥門半自動裝配機滿足了特定產(chǎn)品的特殊要求，安全、提升產(chǎn)業(yè)效率。

　　閥門半自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）

　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2. 抓取-移位-放置機構(gòu)

　　將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

　　3. 裝配工作機構(gòu)

　　指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測機構(gòu)

　　用來對上一步裝配好的部件或閥門半自動裝配機上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

　　5. 工件的取出機構(gòu)

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從閥門半自動裝配機上分類取出的機構(gòu)。

　　由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，成為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為閥門半自動裝配機。在裝配過程中，閥門半自動裝配機裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

　　閥門半自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設(shè)備，是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。閥門半自動裝配機技術(shù)以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。