SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。
　　SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品特征：
　　*SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手適用于小于12kg負(fù)載的搬運(yùn)、弧焊、涂膠和打磨等作業(yè)。
　　*整體結(jié)構(gòu)緊湊，專業(yè)外觀設(shè)計(jì)，令人賞心悅目。
　　*桿件采用具有良好吸振效果的鑄鐵和高強(qiáng)度鋁合金，保證了機(jī)器人本體運(yùn)行的穩(wěn)定性和快速性。
　　*SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手采用高剛性精密關(guān)節(jié)減速機(jī)，保證了機(jī)器人運(yùn)行的率、高精度、低振動(dòng)和低噪音。
　　*配備帶編碼器高性能交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人作業(yè)能達(dá)到很高的速度。
　　*采用上先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保了機(jī)器人有很好的穩(wěn)定性和良好的人機(jī)界面。
　　SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手是一種應(yīng)用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與人手類似，擁有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作比較靈活，適于在比較小的空間動(dòng)作。在上世紀(jì)40年代，關(guān)節(jié)機(jī)械手就在原子工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，隨后又用于海洋的開(kāi)發(fā)，具有較好的使用前景。
　　SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手主要有大臂與小臂的擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的動(dòng)作。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)類似于人手操作的機(jī)能，需要開(kāi)發(fā)合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來(lái)決定。
　　SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手可在工作空間范圍內(nèi)，以任意姿態(tài)到達(dá)任意點(diǎn)。SR6六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手主要用于噴涂，碼垛，搬運(yùn)，焊接等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。