其特點(diǎn)：

　　1，--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

　　2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm；

　　3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

　　4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

　　5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

　　6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

　　機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

　　桁架式機(jī)械手送料

　　卡盤上下料完成，桁架式機(jī)械手須把已加工好的工件運(yùn)送到送料槽，此時(shí)，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個(gè)上下料循環(huán)過程中不會(huì)發(fā)生有料的抓手再去抓料。

　　桁架機(jī)械手可以替換機(jī)器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動(dòng)化程序，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率。