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數(shù)控機床的技術特征
數(shù)控系統(tǒng)技術的突飛猛進為數(shù)控機床的技術進步提供了條件。為了滿足市場的需要,達到現(xiàn)代制造技術對數(shù)控技術提出的更高的要求,當前,世界數(shù)控技術及其裝備的發(fā)展主要體現(xiàn)為以下幾方面技術特征:
1.高速、
機床向高速化方向發(fā)展,不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本,而且還可提高零件的表面加工質量和精度。超高速加工技術對制造業(yè)實現(xiàn)、、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。
20世紀90年代以來,歐、美、日各國爭相開發(fā)應用新一代高速數(shù)控機床,加快機床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元(電主軸,轉速15000-100000r/min)、高速且高加/減速度的進給運動部件(快移速度60~120m/min,切削進給速度高達60m/min)、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破,達到了新的技術水平。隨著超高速切削機理、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具,大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅動進給部件以及高性能控制系統(tǒng)(含監(jiān)控系統(tǒng))和防護裝置等一系列技術領域中關鍵技術的解決,為開發(fā)應用新一代高速數(shù)控機床提供了技術基礎。
目前,在超高速加工中,車削和銑削的切削速度已達到5000~8000m/min以上;主軸轉數(shù)在30000轉/分(有的高達10萬r/min)以上;工作臺的移動速度(進給速度):在分辨率為1微米時,在100m/min(有的到200m/min)以上,在分辨率為0.1微米時,在24m/min以上;自動換刀速度在1秒以內;小線段插補進給速度達到12m/min。
2.高精度
從精密加工發(fā)展到超精密加工,是世界各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向。其精度從微米級到亞微米級,乃至納米級(<10nm),其應用范圍日趨廣泛。
當前,在機械加工高精度的要求下,普通級數(shù)控機床的加工精度已由±10μm提高到±5μm;精密級加工中心的加工精度則從±3~5μm,提高到±1~1.5μm,甚至更高;超精密加工精度進入納米級(0.001微米),主軸回轉精度要求達到0.01~0.05微米,加工圓度為0.1微米,加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。這些機床一般都采用矢量控制的變頻驅動電主軸(電機與主軸一體化),主軸徑向跳動小于2祄,軸向竄動小于1祄,軸系不平衡度達到G0.4級。
高速高精加工機床的進給驅動,主要有“回轉伺服電機加精密高速滾珠絲杠”和“直線電機直接驅動”兩種類型。此外,新興的并聯(lián)機床也易于實現(xiàn)高速進給。
滾珠絲杠由于工藝成熟,應用廣泛,不僅精度能達到較高(ISO3408 1級),而且實現(xiàn)高速化的成本也相對較低,所以迄今仍為許多高速加工機床所采用。當前使用滾珠絲杠驅動的高速加工機床zui大移動速度90m/min,加速度1.5g。
滾珠絲杠屬機械傳動,在傳動過程中不可避免存在彈性變形、摩擦和反向間隙,相應地造成運動滯后和其它非線性誤差,為了排除這些誤差對加工精度的影響,1993年開始在機床上應用直線電機直接驅動,由于是沒有中間環(huán)節(jié)的“零傳動”,不僅運動慣量小、系統(tǒng)剛度大、響應快,可以達到很高的速度和加速度,而且其行程長度理論上不受限制,定位精度在高精度位置反饋系統(tǒng)的作用下也易達到較高水平,是高速高精加工機床特別是中、大型機床較理想的驅動方式。目前使用直線電機的高速高精加工機床zui大快移速度已達208 m/min,加速度2g,并且還有發(fā)展余地。
3.高可靠性
隨著數(shù)控機床網(wǎng)絡化應用的發(fā)展,數(shù)控機床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造商和數(shù)控機床制造商追求的目標。對于每天工作兩班的無人工廠而言,如果要求在16小時內連續(xù)正常工作,*率在P(t)=99%以上,則數(shù)控機床的平均*運行時間MTBF就必須大于3000小時。我們只對一臺數(shù)控機床而言,如主機與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10:1(數(shù)控的可靠比主機高一個數(shù)量級)。此時數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要大于33333.3小時,而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅動等的MTBF就必須大于10萬小時。
當前國外數(shù)控裝置的MTBF值已達6000小時以上,驅動裝置達30000小時以上,但是,可以看到距理想的目標還有差距。
4、復合化
在零件加工過程中有大量的無用時間消耗在工件搬運、上下料、安裝調整、換刀和主軸的升、降速上,為了盡可能降低這些無用時間,人們希望將不同的加工功能整合在同一臺機床上,因此,復合功能的機床成為近年來發(fā)展很快的機種。
柔性制造范疇的機床復合加工概念是指將工件一次裝夾后,機床便能按照數(shù)控加工程序,自動進行同一類工藝方法或不同類工藝方法的多工序加工,以完成一個復雜形狀零件的主要乃至全部車、銑、鉆、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴孔等多種加工工序。就棱體類零件而言,加工中心便是zui典型的進行同一類工藝方法多工序復合加工的機床。事實證明,機床復合加工能提高加工精度和加工效率,節(jié)省占地面積特別是能縮短零件的加工周期。
5、多軸化
隨著5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的普及,5軸聯(lián)動控制的加工中心和數(shù)控銑床已經(jīng)成為當前的一個開發(fā)熱點,由于在加工自由曲面時,5軸聯(lián)動控制對球頭銑刀的數(shù)控編程比較簡單,并且能使球頭銑刀在銑削3維曲面的過程中始終保持合理的切速,從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率,而在3軸聯(lián)動控制的機床無法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參予切削,因此,5軸聯(lián)動機床以其*的性能優(yōu)勢已經(jīng)成為各大機床廠家積極開發(fā)和競爭的焦點。
zui近,國外還在研究6軸聯(lián)動控制使用非旋轉刀具的加工中心,雖然其加工形狀不受限制且切深可以很薄,但加工效率太低一時尚難實用化。
6、智能化
智能化是21世紀制造技術發(fā)展的一個大方向。智能加工是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊控制、數(shù)字化網(wǎng)絡技術和理論的加工,它是要在加工過程中模擬人類專家的智能活動,以解決加工過程許多不確定性的、要由人工干預才能解決的問題。智能化的內容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:
為追求加工效率和加工質量的智能化,如自適應控制,工藝參數(shù)自動生成;
為提高驅動性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等;
簡化編程、簡化操作的智能化,如智能化的自動編程,智能化的人機界面等;
智能診斷、智能監(jiān)控,方便系統(tǒng)的診斷及維修等。
世界上正在進行研究的智能化切削加工系統(tǒng)很多,其中日本智能化數(shù)控裝置研究會針對鉆削的智能加工方案具有代表性。
7、 網(wǎng)絡化
數(shù)控機床的網(wǎng)絡化,主要指機床通過所配裝的數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計算機進行網(wǎng)絡連接和網(wǎng)絡控制。數(shù)控機床一般首先面向生產(chǎn)現(xiàn)場和企業(yè)內部的局域網(wǎng),然后再經(jīng)由因特網(wǎng)通向企業(yè)外部,這就是所謂Internet/Intranet技術。
隨著網(wǎng)絡技術的成熟和發(fā)展,zui近業(yè)界又提出了數(shù)字制造的概念。數(shù)字制造,又稱“e-制造”,是機械制造企業(yè)現(xiàn)代化的標志之一,也是*機床制造商當今標準配置的供貨方式。隨著信息化技術的大量采用,越來越多的國內用戶在進口數(shù)控機床時要求具有遠程通訊服務等功能。機械制造企業(yè)在普遍采用CAD/CAM的基礎上,越加廣泛地使用數(shù)控加工設備。數(shù)控應用軟件日趨豐富和具有“人性化”。虛擬設計、虛擬制造等技術也越來越多地為工程技術人員所追求。通過軟件智能替代復雜的硬件,正在成為當代機床發(fā)展的重要趨勢。在數(shù)字制造的目標下,通過流程再造和信息化改造,ERP等一批*企業(yè)管理軟件已經(jīng)脫穎而出,為企業(yè)創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟效益。
8、柔性化
數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點(數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復合加工機床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨立制造島、FA)、體(CIMS、分布式網(wǎng)絡集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展,另一方面向注重應用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術是制造業(yè)適應動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,是*制造領域的基礎技術。其重點是以提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提,以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標;注重加強單元技術的開拓、完善;CNC單機向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展;數(shù)控機床及其構成柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD、CAM、CAPP、MTS聯(lián)結,向信息集成方向發(fā)展;網(wǎng)絡系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。
9、綠色化
21世紀的金切機床必須把環(huán)保和節(jié)能放在重要位置,即要實現(xiàn)切削加工工藝的綠色化。目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上,這主要是因為切削液既污染環(huán)境和危害工人健康,又增加資源和能源的消耗。干切削一般是在大氣氛圍中進行,但也包括在特殊氣體氛圍中(氮氣中、冷風中或采用干式靜電冷卻技術)不使用切削液進行的切削。不過,對于某些加工方式和工件組合,*不使用切削液的干切削目前尚難與實際應用,故又出現(xiàn)了使用極微量潤滑(MQL)的準干切削。目前在歐洲的大批量機械加工中,已有10~15%的加工使用了干和準干切削。對于面向多種加工方法/工件組合的加工中心之類的機床來說,主要是采用準干切削,通常是讓極微量的切削油與壓縮空氣的混合物經(jīng)由機床主軸與工具內的中空通道噴向切削區(qū)。在各類金切機床中,采用干切削zui多的是滾齒機。
總之,數(shù)控機床技術的進步和發(fā)展為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展提供了良好的條件,促使制造業(yè)向著、以及人性化的方向發(fā)展。可以預見,隨著數(shù)控機床技術的發(fā)展和數(shù)控機床的廣泛應用,制造業(yè)將迎來一次足以撼動傳統(tǒng)制造業(yè)模式的深刻革命。
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