輸送機正常運行的阻力即鏈條的拉力由兩部分組成： 

 

第1部分為載荷、鏈板和鏈條本身的質(zhì)量產(chǎn)生的摩擦力引起鏈條拉力: F1=(m1+m2)f ν ， m1,m2分別為載荷、鏈板和鏈條的質(zhì)量，fν為鏈板在運行中的動摩擦系數(shù),它的大小與鏈板及托板材料有關(guān),也與運行線速度有關(guān)。 

 

第2部分是在運行過程中鏈條作變速運動,這就必然會引起動載荷。 鏈條前進加速度: αc=dνd t=-D1 2ω1sinβdβ d t=-D1 2ω12sinβ β=±180°Z1(Z1為主動鏈輪的齒數(shù)) ，式中 D1為主動鏈輪的節(jié)圓直徑，ω1為主動鏈輪的角速度這樣,可以得到由動載荷引起的鏈條的拉力: F2=(m1+m2)αc=-D1 2 (m1+m2)ω12 sinβ。這時,鏈條的總拉力:Fz1=F1+F2=(m1+m2)fν- D1 2 (m1+m2)ω12 sinβ。年由于β=±180°Z1 有時是負值,所以zui大值應(yīng)該是2項疊加 。鏈條的瞬時線速度 

 

輸送機啟動時鏈條拉力的計算：

 

啟動時由于輸送帶的加速度較大,這時鏈條的總拉力: Fz2=(m1+m2)fj+(m1+m2)αq=(m1+m2)(fj+αq) ，式中fj為鏈板與托板之間的靜摩擦系數(shù)，αq為啟動時輸送帶的加速度。在設(shè)計時,根據(jù)Fz1和Fz2的大小選擇滾子鏈條節(jié)距的大小,并應(yīng)進行強度校核。