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機器人與數(shù)控機床融合的集成方式
在數(shù)控機床加工應用領域,本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的融合應用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應用層次來看,也發(fā)生較大改變:
(1)工作島:單對單聯(lián)動機加、單對多聯(lián)機加工。
(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS):基于網(wǎng)絡控制的柔性機加線,應用PLC控制平臺,通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式,將多臺機器人、多臺數(shù)控機床及其輔助設備進行聯(lián)網(wǎng)組線,按節(jié)拍進行有序自動生產(chǎn)。
(3)數(shù)字化車間:借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術及傳感技術,具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設備維護數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能,滿足無人化加工需求,實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運行。
(4)智慧工廠:借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng),將zui大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關與各種外部的信息系統(tǒng)進行接口,將車間接入ERP系統(tǒng),查詢車間生產(chǎn)狀態(tài),實現(xiàn)企業(yè)資源的配置;借助其短信平臺、郵件平臺,可以向管理員進行設備故障、生產(chǎn)進度等信息的實時匯報。
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