數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。 
    自動(dòng)編程也稱為計(jì)算機(jī)（或編程機(jī)）輔助編程。即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成。如完成坐標(biāo)值計(jì)算、編寫零件加工程序單等，有時(shí)甚至能幫助進(jìn)行工藝處理。自動(dòng)編程編出的程序還可通過計(jì)算機(jī)或自動(dòng)繪圖儀進(jìn)行刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的圖形檢查，編程人員可以及時(shí)檢查程序是否正確，并及時(shí)修改。自動(dòng)編程大大減輕了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提率幾十倍乃至上百倍，同時(shí)解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。工作表面形狀愈復(fù)雜，工藝過程愈繁瑣，自動(dòng)編程的優(yōu)勢愈明顯。 
    自動(dòng)編程的主要類型有：數(shù)控語言編程（如APT語言）、圖形交互式編程（如CAD/CAM軟件）、語音式自動(dòng)編程和實(shí)物模型式自動(dòng)編程等。 
    1）數(shù)控語言編程 
    數(shù)控語言編程要有數(shù)控語言和編譯程序。編程人員需要根據(jù)零件圖樣要求用一種直觀易懂的編程語言（數(shù)控語言）編寫零件的源程序（源程序描述零件形狀、尺寸、幾何元素之間相互關(guān)系及進(jìn)給路線、工藝參數(shù)等），相應(yīng)的編譯程序?qū)υ闯绦蜃詣?dòng)的進(jìn)行編譯、計(jì)算、處理，zui后得出加工程序。數(shù)控語言編程中使用zui多的是APT數(shù)控編程語言系統(tǒng)。 
    會(huì)話型自動(dòng)編程系統(tǒng)是在數(shù)控語言自動(dòng)編程的基礎(chǔ)上，增加了“會(huì)話”的功能。編程員通過與計(jì)算機(jī)對話的方式，輸入必要的數(shù)據(jù)和指令，完成對零件源程序的編輯、修改。它可隨時(shí)停止或開始處理過程；隨時(shí)打印零件加工程序單或某一中間結(jié)果；隨時(shí)給出數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量等后置處理參數(shù)；用菜單方式輸入零件源程序及操作過程等。日本的FAPT、荷蘭的MITURN、美國的NCPTS、我國的SAPT等均是會(huì)話形自動(dòng)編程系統(tǒng)。 
    2）圖形交互式編程 
    圖形交互式編程是以計(jì)算機(jī)繪圖為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法，需要CAD/CAM自動(dòng)編程軟件支持。這種編程方法的特點(diǎn)是以工件圖形為輸入方式，并采用人機(jī)對話方式，而不需要使用數(shù)控語言編制源程序。從加工工件的圖形再現(xiàn)、進(jìn)給軌跡的生成、加工過程的動(dòng)態(tài)模擬，直到生成數(shù)控加工程序，都是通過屏幕菜單驅(qū)動(dòng)。具有形象直觀、及容易掌握等優(yōu)點(diǎn)。 
    近年來，國內(nèi)外在微機(jī)或工作站上開發(fā)的CAD/AM軟件發(fā)展很快，得到廣泛應(yīng)用。如美國CNC軟件公司的Mastercam、美國UGS（Unigraphics Solutious）公司的UG（Unigraphics）、我國北航海爾的制造工程師（CAXA-ME）等軟件，都是性能較完善的三維CAD造型和數(shù)控編程一體化的軟件，且具有智能型后置處理環(huán)境，可以面向眾多的數(shù)控機(jī)床和大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)。 
    3）語音式自動(dòng)編程 
    語音式自動(dòng)編程是利用人的聲音作為輸入信息，并與計(jì)算機(jī)和顯示器直接對話，令計(jì)算機(jī)編出數(shù)控加工程序的一種方法。語音編程系統(tǒng)編程時(shí)，編程員只需對著話筒講出所需指令即可。編程前應(yīng)使系統(tǒng)“熟悉”編程員的“聲音”，即使用該系統(tǒng)時(shí)，編程員必須對著話筒講該系統(tǒng)約定的各種詞匯和數(shù)字，讓系統(tǒng)記錄下來并轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字命令。 
    4）實(shí)物模型式自動(dòng)編程 
    實(shí)物模型式自動(dòng)編程適用于有模型或?qū)嵨铮鵁o尺寸的零件加工的程序編制。因此，這種編程方式應(yīng)具有一臺(tái)坐標(biāo)測量機(jī)，用于模型或?qū)嵨锏某叽鐪y量，再由計(jì)算機(jī)將所測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，zui后控制輸出設(shè)備，輸出零件加工程序單或穿孔紙帶。這種方法也稱為數(shù)字化技術(shù)自動(dòng)編程。