隨著對(duì)五軸工具磨床產(chǎn)能、精度和動(dòng)態(tài)性能要求的增加，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地被采用以滿足以上多種需求。特別是直接驅(qū)動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)，能夠?yàn)闄C(jī)床的性能提高帶來(lái)重大的改變。直驅(qū)力矩電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，還具有降低客戶的綜合使用成本，簡(jiǎn)化機(jī)器的設(shè)計(jì)及減少維修維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
 

　　在齒輪傳動(dòng)下，機(jī)床分度工作臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時(shí)齒面間會(huì)留有間隙，稱為齒隙，即一個(gè)齒輪在不影響與它嚙合的齒輪的情況下可以承受的振動(dòng)。當(dāng)加速傳動(dòng)時(shí)齒隙會(huì)變大，減速傳動(dòng)時(shí)會(huì)減小。因此它對(duì)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生不良作用，影響輸出軸的精度。當(dāng)工件進(jìn)行精密加工時(shí)，傳動(dòng)系中的齒隙就會(huì)將其固有的性差的問(wèn)題暴露出來(lái)。  直驅(qū)是直接驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)稱，即電動(dòng)機(jī)直接與執(zhí)行部件連接，消除了齒輪箱、蝸桿蝸輪、同步帶等機(jī)械傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械負(fù)載與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的直接連接。這樣的連接方式能夠提供高動(dòng)態(tài)性能，消除傳動(dòng)的間隙與延遲，提供機(jī)床加工需要的*剛性。
 

　　直驅(qū)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) ：
 

　　(1)低成本  省去了機(jī)械傳動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)，使機(jī)床的機(jī)械零件數(shù)量降低，并且伺服力矩電動(dòng)機(jī)免維護(hù)。
 

　　(2)長(zhǎng)壽命、高可靠性和高剛度  力矩電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)部件數(shù)量少，各部件都沒(méi)有受到磨損。
 

　　(3)精度高和可重復(fù)性好  直驅(qū)系統(tǒng)避免了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的機(jī)械間隙和機(jī)械彈性變形等影響，消除了機(jī)械傳動(dòng)裝置的反向間隙和滯回現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)控制精度。