追剪伺服系統(tǒng)應用

在成型材料制造流水線的末端， 要求有整料和收集系統(tǒng)， 根據(jù)市場的需求， 以往的卷料在材料外觀、產品損耗和生產效率上已不能滿足。因此客戶要求對制造出來的材料直接進行定長切斷和整料，滿足市場的需求，在此背景下，設備制造生產商推出高性能追剪機。

二、系統(tǒng)工藝簡介

　　1、系統(tǒng)結構
 

　　機械系統(tǒng)由主機臺、追剪工作臺、驅動電機及傳動機構組成;電氣系統(tǒng)由上位控制機、人機界面、驅動電機控制器、測長、測速檢測開關以及外圍控制開關組成，如下圖。

技術特點：

1. 運動控制器與伺服驅動器結合為一體。

2. 可分別直接控制永磁無刷伺服或感應伺服。

3. 內含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路。

4. 長度資料以八位數(shù)設定(0~99,999,999)可至um單位。

5. 可接受zui高400Kpps的高速測長脈沖信號（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等類型信號皆可適用）。

6. 自動尋找機械原點（坐標法）。

7. 以正轉寸動及反轉寸動，任意機械原點（相對坐標法）。

8. 自動追蹤主線進料速度并計算前置量S曲線加速功能。

9. 在S曲線加速過程中，還可作扭力補償措施，可快速同步并減少追蹤誤差。

10. 四段S曲線（正轉加/減速，反轉加/減速）可各別設定。

11. 可追認印刷光標點(Print Mark)自動修正裁切長度。

12. 提供印刷光標點的Mark-Window設定，增強Mark辨識能力。

13. 可設定兩組長度資料，并可于運轉中變更設定值或切換至另一組資料。

14. 具有線上可微量自動修正裁切長度的功能。

15. 具備仿真主線進料速度輸入功能，以方便工程人員試車使用。

16. 內含人性化的自動長度轉換機能。

17. 內含軟件正、逆向運轉極限保護設定功能，并另有獨立的行程警告設定功能。

18. 內含RS-485接口，并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議，可以直接用人機界面設定或由PC，PLC以通信方式設定長度資料及各項運轉控制參數(shù)。

19. 主動地計算各項運轉資料，有利于系統(tǒng)運轉中的監(jiān)控。

 系統(tǒng)優(yōu)勢：

1. 將運動控制器寫成軟件，集成在伺服驅動器內，使運動控制器的故障率降為零。

2. 伺服驅動器內含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路，高動態(tài)響應。輕松實現(xiàn)各種高精度、高速裁切。

3. VEC伺服驅動器即可以驅動永磁同步電機，也可驅動異步電機，適應性強。

4. *的同步性能，確保切口整齊、美觀。

5. 整個系統(tǒng)簡單、、可靠，降低制作成本和維修費用。

    應用領域：