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伺服動力頭的關(guān)鍵技術(shù)
1.伺服電機(jī)及控制技術(shù)
動力頭伺服電機(jī)的設(shè)計決定了主軸的zui大功率和力矩,以及動力頭的性能,合理選擇電機(jī)類型,設(shè)計電機(jī)電磁參數(shù),使電機(jī)單位體積下的功率度更高、體積和轉(zhuǎn)動慣量相對更小具有重要意義,過去因為伺服電機(jī)受功率的限制,多采用異步電機(jī)作為主軸電機(jī),采用矢量閉環(huán)控制來滿足定位準(zhǔn)停和剛性攻絲的要求。隨著伺服電機(jī)性能的不斷增強(qiáng),在控制精度和調(diào)速范圍上較異步電機(jī)具有*性,顯現(xiàn)出占用空間小,結(jié)構(gòu)緊湊,特別適合高精度強(qiáng)力重載加工場合。多采用矢量控制算法,控制系統(tǒng)由電流內(nèi)環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成。高速的全數(shù)字處理器使復(fù)雜的伺服控制算法得以實現(xiàn),并確保動力頭響應(yīng)的快速性和伺服控制精度。
2.鏜銑動力頭熱發(fā)散控制技術(shù)
鏜銑動力頭在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的熱轉(zhuǎn)遞過程是十分復(fù)雜的,鏜銑動力頭各部件之間的通過熱傳導(dǎo)互相傳遞熱量。軸承的傳熱與軸承的尺寸形狀、冷卻面積、周圍環(huán)境有關(guān)。齒輪端面的對流傳熱是由空氣和潤滑油的混合流動狀態(tài)而決定的。在加工過程中,通過熱傳遞鏜銑動力頭表面逐漸變熱,在大溫差的作用下發(fā)生自由對流換熱,將熱量通過鏜銑動力頭表面發(fā)散到周圍空氣中去。通過軸承、齒輪、動力頭與冷卻油、動力頭與周圍空氣這四個方面來分析動力頭的傳熱機(jī)制,從而保證動力頭溫升和熱變形得到有效的控制。
3.鏜銑動力頭動靜態(tài)虛擬分析技術(shù)
采用有限元分析方法,運(yùn)用ANSYS軟件,對鏜銑動力頭主軸進(jìn)行了較的三維建模仿真,并在此基礎(chǔ)上,對鏜銑動力頭主軸的模態(tài)和諧響應(yīng)特性進(jìn)行分析;研究鏜銑動力頭主軸的固有頻率、振型和臨界轉(zhuǎn)速,分析軸承預(yù)緊力對主軸一階固有頻率的影響:分析在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)下,主軸在前端、轉(zhuǎn)子和傳動帶輪三個位置所發(fā)生的zui大動態(tài)位移;并提出改進(jìn)高速鏜銑動力頭主軸動態(tài)特性的主要措施。
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