直線模組詳解

直線模組是一個統(tǒng)稱，根據(jù)習好叫法有多種，如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加。

直線模組zui早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向*。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了*的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

行業(yè)應用領域

直線模組廣泛應用于點膠；半導體液晶設備精密定位、檢測；醫(yī)藥精密分析儀平臺；機床行業(yè)（激光、 EMD電火花加工）；晶圓檢測、三坐標檢測機；大型印刷、掃描、3D打印；制造、加工、實驗裝置；半導體生產制造設備；平板顯示器（FPD）精密測試設備；激光設備、機器視覺檢測設備；電子元件、PCB檢測設備；物流設備裝置等多種行業(yè)。

璟豐機電典型應用案例技術

1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組

X軸：                                                                           

1、有效行程：500mm                                

2、重復定位精度：±0.003mm             

3、速度： 1.2-1.5m/s                              

4、加速度：2G                                      

5、光柵尺分辨率：0.001mm                  

6、X軸負載50KG                            

Y軸：

1、有效行程：500mm   

2、重復定位精度：±0.003mm

3、速度： 1.2-1.5m/s

4、加速度：2G

5、光柵尺分辨率：0.001mm

6、Y軸負載：25KG

Z軸：                                                           

1、有效行程：200mm                                   

5、重復定位精度：±0.003mm                                       

6、速度： 0.7m/s                                           

7、加速度：2G                                          

5、光柵尺分辨率：0.001mm                            

6、Z軸負載10KG  

2、微納機 X Y軸直線模組

X軸：                                                            

1、有效行程：120mm                                   

2、重復定位精度：±0.002mm              

3、速度： 500mm/s                                

4、加速度：2G                                       

5、光柵尺分辨率：0. 1u                       

6、X軸負載30KG                            

Y軸：

1、有效行程：120mm  

2、重復定位精度：±0.002mm

3、速度： 500m/s

4、加速度：2G

5、光柵尺分辨率：0. 1u

6、Y軸負載：30KG

1. 直線模組FPD行業(yè)搬運機器人 

1、額定推力：308N            峰值推力：1174N

2、讀數(shù)頭分辨率：0.001mm

3、重復定位精度：0.01mm

4、行程：理論上無限，目前zui長60m

5、zui大速度：2m/s

6、zui大加速度：1.5G

1. 焊接機器人 工業(yè)機械手臂 XY軸直線模組

X軸：                                                            

1、有效行程：500mm                                  

2、重復定位精度：±0.0025mm            

3、速度： 500mm/s                               

4、加速度：0.5G                                     

5、光柵尺分辨率：0.001mm                    

6、Y軸負載50KG                             

7、可在運行中無級變速              

Y軸：

1、有效行程：500mm

2、重復定位精度：±0.0025mm

3、速度： 500mm/s

4、加速度：0.5G

5、光柵尺分辨率：0.001mm

6、安裝：正面安裝

7、可在運行中無級變速

旋轉：

1、旋轉速度在0~200轉/分無級變速

2、旋轉定位精度請見以下參數(shù)：

3、定位精度：±30 弧分

4、重復精度：±1.3弧分

5、軸向跳動：0.015mm

6、徑向跳動：0.03mm