線切割機(jī)床主要功能

FT—3型控制器是國內(nèi)的控制器之一，除具有一般控制器功能之外，還具有如下特點(diǎn)和功能：

1 、內(nèi)存容量大，一次存入zui多達(dá)8 0 1 條程序，能存入常用程序供隨時(shí)調(diào)用；控制器內(nèi)部采用N i - C d電池，微功耗C M O S 集成電路，存入的程序可斷電保存5 年之久。

2 、高速聯(lián)機(jī)傳送程序，分光電式輸入或電報(bào)頭應(yīng)答式輸入；在采用電報(bào)頭應(yīng)答式輸入時(shí)，比普通控制器的傳送速度快4 倍；控制器內(nèi)部具有光電耦合隔離，有效保證傳送數(shù)據(jù)的正確性和控制器的可靠性。

3 、能邊加工邊輸入程序，包括手工輸入、紙帶輸入、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)輸入。

4 、*速程序回零校驗(yàn)，可正向或逆向高速校驗(yàn)程序的回*，校驗(yàn)100條程序僅需數(shù)秒鐘。

5 、可查詢、刪除、修改、插入任一程序，加工時(shí)可任意顯示X 、Y 、J 、 G Z 、加工程序條號(hào)，變頻檔位、切割效率等數(shù)據(jù)。

6 、能斷絲后回原點(diǎn)和逆向切割。

7 、具有對(duì)稱、平移、旋轉(zhuǎn)、遞增循環(huán)旋轉(zhuǎn)（輸入一齒程序，自動(dòng)完成整個(gè)齒輪加工）、清角（可消除由于機(jī)械或高頻取樣調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻募饨遣患猬F(xiàn)象）等功能。

8 、能短路自動(dòng)回退、停電保護(hù)切割點(diǎn)。

9 、能自動(dòng)找中心，自動(dòng)靠端面。

二、技術(shù)指標(biāo)

1 、外形尺寸：380mm（長）× 310mm（寬）× 170mm（高）
2 、重 量：4Kg
3 、電源電壓：220V（180V～240V）
4 、zui大功耗：25VA（不包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源）
5 、脈沖當(dāng)量：1μm
6 、步進(jìn)相數(shù)：三相（雙三拍或三相六拍）
7 、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：電阻限流

zui大驅(qū)動(dòng)電流： 6 A
zui高驅(qū)動(dòng)電壓：100V

8 、高頻繼電器控制方式：電壓輸出型或開關(guān)型。（如未特別指明時(shí)均為電壓輸出控制方式）

a 電壓型：輸出電壓1 2 V，輸出zui大電流1.2
b 開關(guān)型：zui大控制電流1.2。zui高控制電壓125V

9 、電報(bào)頭吸包線圈工作電壓：2 4 V或 1 2 V
電報(bào)頭吸包線圈工作電流：6 A

10 、聯(lián)機(jī)接口輸入電壓 ：+5V（高電平有效）
輸入灌電流3~5 m A

三、本操作手冊(cè)的約定

1、狀態(tài)開關(guān)：指的是按一次按鍵，此按鍵所控制的功能從A狀態(tài)變?yōu)锽狀態(tài)，再按一次該按鍵，此按鍵所控制的功能又從B狀態(tài)恢復(fù)為A狀態(tài)，如此反復(fù)，形同開關(guān)。

2、×××：以下章節(jié)中凡套有方框的字符，均表示鍵盤上的按鍵。

第二章 面板、鍵位以及功能介紹

一、面板說明

面板
后板

二、鍵位排列

顯X 刪除 清角 7 N R 2 8 L 1 9 L 2 高頻 L 4 復(fù)位
顯Y 聯(lián)機(jī) 對(duì)稱 4 N R 4 5 N R 1 6 N R 3 進(jìn)給 L 3 功能
顯J 旋轉(zhuǎn) 插入 自轉(zhuǎn) 1 S R 3 2 S R 1 3 S R 4 模擬 B 校零 原點(diǎn)
顯Z 補(bǔ)償 遞增 循環(huán) 0 S R 2 段末 總清 G Y - 倒割 G X + 加工

鍵盤功能

（一）、控制器的各個(gè)狀態(tài)

FT—3控制器通過不同的操作，會(huì)使控制器處在不同的狀態(tài)，根據(jù)顯示器顯示值的不同，分以下幾種狀態(tài)。

1、“EA”狀態(tài)：顯示器顯示EA，此狀態(tài)是控制器剛接通電源，或在其它任何狀態(tài)下按復(fù)位，或全機(jī)總清后，控制器所處一種開始狀態(tài)。
2、“Eb”狀態(tài)：顯示器顯示Eb，此狀態(tài)是控制器在“EA”狀態(tài)時(shí)，按 功能，控制器所處的狀態(tài)；在“Eb”狀態(tài)下，結(jié)合一些其它按鍵，控制器在等待輸入一些參數(shù)。
3、“nEA”狀態(tài)：顯示器顯示nEA，此狀態(tài)是控制器在“EA”狀態(tài)時(shí)，按數(shù)字鍵 0 ~ 9后，控制所處的狀態(tài)。在“nEA”狀態(tài)時(shí)，控制器在等待輸入、修改、查詢程序。
4、加工狀態(tài)：缺省情況下顯示器顯示加工程序的剩余的J值，是一個(gè)不斷變化的數(shù)字，此時(shí)控制器在執(zhí)行加工程序。

（二）、EA狀態(tài)下各按鍵的功能

0 ~ 9 ：表示程序條數(shù)，顯示nEA（n為起始條號(hào)，以下n均代表程序條號(hào)，且n ≤800；
顯X：顯示終點(diǎn)的X坐標(biāo)值；
顯Y：顯示終點(diǎn)的Y坐標(biāo)值；
顯J/旋轉(zhuǎn)：顯示旋轉(zhuǎn)角度值；
顯Z/補(bǔ)償：顯示補(bǔ)償量；
刪除/清角：顯示清角量；
聯(lián)機(jī)/對(duì)稱：顯示對(duì)稱性（0表示沒有對(duì)稱，－X表示X軸對(duì)稱，－Y表示Y軸對(duì)稱）；
插入/自轉(zhuǎn)：顯示自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度值；
遞增/循環(huán)：顯示循環(huán)量（zui高二位表示循環(huán)程序條數(shù)，zui后二位表示循環(huán)次數(shù)）；
GY-/倒割：顯示－000EA，再輸入n，表示從第n條程序倒割；
進(jìn)給/L3：進(jìn)給開關(guān)（狀態(tài)開關(guān)）；
功能：第二功能鍵，按一下顯示器顯示Eb；
加工：啟動(dòng)原來中斷加工的程序（如斷電復(fù)位）。

（三）、Eb狀態(tài)下各按鍵的功能

顯J/旋轉(zhuǎn)：輸入整個(gè)圖形的旋轉(zhuǎn)角度值（0≤α≤360°）；
刪除/清角：輸入清角量（0~9999μm）；
聯(lián)機(jī)/對(duì)稱：輸入對(duì)稱，按一次為X軸對(duì)稱，按二次為Y軸對(duì)稱，按三次取消。
插入/自轉(zhuǎn)：輸入自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度值（0≤α≤360°）；
遞增/循環(huán)：輸入循環(huán)量（先送循環(huán)程序條數(shù)0~99，再按此鍵后送循環(huán)次數(shù)0~99）
段末/總清：清除控制器內(nèi)存中的所有程序和參數(shù)；
GY-/倒割：輸入負(fù)補(bǔ)償量（zui小值－9999 μm）；
GX/＋：輸入正補(bǔ)償量（zui大值9999 μm）；
校零/原點(diǎn)：快速回起割點(diǎn)，即原點(diǎn)。

（四）、n EA狀態(tài)下各按鍵功能

0 ~ 9 ：輸入坐標(biāo)和計(jì)數(shù)長度的數(shù)值；
NR1 ~ NR4：輸入逆圓加工指令；
SR1 ~ SR4：輸入順圓加工指令；
L1 ~ L4 ：輸入直線加工指令；
顯X：顯示第n條程序的X值；
顯Y：顯示第n條程序的Y值；
顯J/旋轉(zhuǎn)：顯示第n條程序的J值；
補(bǔ)償/顯Z：顯示第n條程序的GZ性質(zhì)（見附錄二）
刪除/清角：連續(xù)按二次則第n條被刪除，原第n+1條程序向前變成第n條，以此類推；
聯(lián)機(jī)/對(duì)稱：從第n條起開始讀入編程機(jī)或電報(bào)機(jī)所送的程序；
插入/自轉(zhuǎn)：連續(xù)按二次則可在第n條插入一條新的程序，原第n條程序向后變成第n+1條程序，以此類推；
遞增/循環(huán)：查看程序時(shí)，按一次，則程序條號(hào)加1，即從查看第n條轉(zhuǎn)到查看第n+1條；
段末/總清：輸入或取消段末停，為狀態(tài)開關(guān)，查看GZ性質(zhì)可知是否設(shè)置段末停；
GY-/倒割：輸入計(jì)數(shù)方向；
模擬/B：輸入3B程序的分隔符B；
GX/＋：輸入計(jì)數(shù)方向；
校零/原點(diǎn)：從第n條程序開始校驗(yàn)；
加工：從第n條程序開始加工。

（五）、加工狀態(tài)下各按鍵功能

顯X：顯示被加工程序的剩余的X值；
顯Y：顯示被加工程序的剩余的Y值
顯J/旋轉(zhuǎn)：顯示被加工程序的剩余的J值
補(bǔ)償/顯Z：顯示被加工程序的GZ性質(zhì)（見附錄二）；
刪除/清角：顯示×××b×，b左邊的數(shù)字表示第幾條程序在加工，b右邊的數(shù)字表示變頻檔位；
聯(lián)機(jī)/對(duì)稱：顯示對(duì)稱性（0表示沒有對(duì)稱，－X表示X軸對(duì)稱，－Y表示Y軸對(duì)稱）；
插入/自轉(zhuǎn)：顯示進(jìn)給量（進(jìn)給量×工件高度＝效率）；
遞增/循環(huán)：顯示循環(huán)量；
段末/總清：段末停狀態(tài)開關(guān)，看GZ性質(zhì)；
GY-/倒割：減少變頻檔位，zui小為b0檔；
GX/＋：增大變頻檔位，zui大為bA檔；
高頻/L4：高頻狀態(tài)開關(guān)（加工時(shí)按此鍵可開或關(guān)高頻電源）；
進(jìn)給/L3：進(jìn)給狀態(tài)開關(guān)（按此鍵可鎖或松步進(jìn)電機(jī)）；
模擬/B：模擬加工（空走）狀態(tài)開關(guān)（在高頻指示燈熄滅時(shí)起作用）；
復(fù)位：在任何狀態(tài)下按此鍵，控制器都由其它狀態(tài)回到EA狀態(tài)；
功能：在加工過程中輸入程序。

第三章 基本功能操作

一、全機(jī)總清

全機(jī)總清就是清除控制器內(nèi)存中的所有程序和已輸入的變量和參數(shù)，重新初始化。因?yàn)楸究刂破骶哂凶詣?dòng)清零功能，如遇內(nèi)存數(shù)據(jù)出亂時(shí)將自動(dòng)全機(jī)總清。

操作方法：按復(fù)位、功能、總清。

現(xiàn)象：控制器顯示8 0 0 —3 b，喇叭發(fā)出短促“嘀”聲，全機(jī)總清。遇內(nèi)存.數(shù)據(jù)出亂，控制器也顯示800—3b,但喇叭不發(fā)聲

二、輸入程序

本控制器采用復(fù)旦型3 B 格式程序指令，可用鍵盤輸入編好的程序或聯(lián)機(jī)輸入用電腦編程軟件編好的程序。

3 B 指令格式：B X B Y B J GZ

（一）鍵盤輸入

用手工方式在鍵盤上輸入人工編好或電腦上編好的程序。
操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n （n代表起始程序條號(hào)，為敘述方便，以下n均代表程序條號(hào)），控制器顯示n EA即可輸入程序。

例：輸入下列程序

1 B 100 B B 3 0 0 GX NR 1
2 B B B 1 0 0 0 GY L2
3. . . . . .

具體操作如下：

所按鍵 顯示值
復(fù)位 EA
1 1 EA
B 0
1 0 0 1 0 0
B 0
B 0
3 0 0 3 0 0
GX 3 0 0 H
NR 1 2 EA
B 0
1 0 0 0 1 0 0 0
GY 1 0 0 0 Y
L 2 3 EA
. . . . . . . . . .

技巧經(jīng)驗(yàn)：1、當(dāng)前一個(gè)分隔符B后數(shù)值為零時(shí)，可省按B ；

2、輸入過程如發(fā)生錯(cuò)誤，控制器給予提示，提示含義詳見第五章附錄一出錯(cuò)情況一覽表；

3、輸入程序時(shí)若X、Y、J、R數(shù)值按錯(cuò)可連續(xù)按零擦除剛輸入的數(shù)值，但B、計(jì)數(shù)方向、加工指令按錯(cuò)不可以刪除，只能整條程序重新輸入。

（二）聯(lián)機(jī)輸入

用聯(lián)機(jī)線將電腦和控制器連接起來，不同的編程軟件的聯(lián)機(jī)線都有所不同，操作也有所不同，但控制器上的操作是相同的。

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n 、聯(lián)機(jī)。從第n 條開始等待讀入電腦編程軟件發(fā)送的程序。

現(xiàn)象：在等待和正常讀入程序時(shí)，控制器沒有顯示，讀入完畢或出錯(cuò)時(shí)喇叭鳴叫一聲。當(dāng)控制器顯示（n+m）EA（m是程序條數(shù)）表示正確接收，當(dāng)控制器顯示出錯(cuò)提示時(shí)，表示傳送失敗（接收有些編程軟件的程序時(shí)會(huì)產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，即E1錯(cuò)誤，但只要輸入的程序能正常校零，可以不予理會(huì)錯(cuò)誤的提示）。

三、顯示程序

顯示程序用來檢查所輸入的程序是否正確。

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n 、顯X、顯Y、顯J、顯Z，檢查第n條程序的X、Y、J值和GZ性質(zhì)。然后按遞增鍵，為顯示下一條程序作準(zhǔn)備。

例：顯示第 n 條程序

具體操作：

所按鍵 顯示值
復(fù)位 EA
數(shù)字n （條號(hào)） n EA
顯X X值
顯Y Y值
顯J J值
顯Z G Z 性質(zhì)
遞增 （n+1）EA

四、校對(duì)程序

校驗(yàn)程序就是對(duì)輸入的程序進(jìn)行高速回零校驗(yàn)，可順向校驗(yàn)和逆向校驗(yàn)。校驗(yàn)結(jié)束后按復(fù)位、顯X、顯Y來顯示校驗(yàn)后的X軸和Y軸誤差

（一）、順向校驗(yàn)

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n （條號(hào)）、校零。

現(xiàn)象：按下校零鍵時(shí)控制器黑屏，開始校驗(yàn)，當(dāng)控制器顯爍（n+m）bb（m表示程序總條數(shù)） ，喇叭發(fā)出“嘀、嘀”聲，表示校驗(yàn)結(jié)束。

（二）、逆向校驗(yàn)：

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n （條號(hào)）、倒割、校零。

現(xiàn)象：按下校零鍵時(shí)控制器黑屏，開始校驗(yàn)，當(dāng)控制器顯爍 －（n-m）bb（m表示程序總條數(shù)） ，喇叭發(fā)出“嘀、嘀”聲，表示校驗(yàn)結(jié)束。如逆向校驗(yàn)的zui后一條程序條號(hào)為*條，則控制器顯示為-000E0，喇叭發(fā)出短促的“嘀”聲。

顯示校驗(yàn)結(jié)果 ： 按復(fù)位鍵

顯X鍵 顯示校驗(yàn)后X軸誤差
顯Y鍵 顯示校驗(yàn)后Y軸誤差

技巧經(jīng)驗(yàn)：1、校驗(yàn)時(shí)遇到空程序或選擇停（停機(jī)碼）時(shí)將結(jié)束校驗(yàn)，因此校驗(yàn)前不能設(shè)置選擇停（停機(jī)碼）；
2、若校驗(yàn)結(jié)果為負(fù)偏差，則校驗(yàn)結(jié)果以補(bǔ)碼（9XXXXX）顯示，此時(shí)再按一次顯示鍵，則顯示偏差的值；
3、用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能處理的旋轉(zhuǎn)圖形，只能校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)部分程序，不能校驗(yàn)整個(gè)圖形的回*，校驗(yàn)前不可輸入旋轉(zhuǎn)條數(shù)及次數(shù)。

五、修改程序

修改程序就是刪除、插入或修改一條程序。

在輸入程序時(shí)若X 、Y 、J 、R數(shù)值按錯(cuò)可連續(xù)按零擦除剛輸入的數(shù)值，但B 、計(jì)數(shù)方向、加工指令按錯(cuò)不可刪除，只能整條程序重新輸入。

（一）、刪除一條程序

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n（條號(hào)）、刪除、刪除。
現(xiàn)象：當(dāng)?shù)诙伟磩h除時(shí)，顯示的n EA閃動(dòng)一下，表示刪除有效。

（二）、插入一條程序

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n（條號(hào)）、插入、插入。
現(xiàn)象：當(dāng)?shù)诙伟床迦霑r(shí)，顯示的nEA閃動(dòng)一下，表示插入有效，然后輸入相應(yīng)的程序內(nèi)容，插入處之后的程序號(hào)都相應(yīng)加上1。

（三）、修改一條程序

修改一條已輸入的程序的方法就是把這條程序重新輸入一次，例如對(duì)第m條程序修改，操作方法就是輸入第m條程序。

六、執(zhí)行程序

程序經(jīng)過修改、校驗(yàn)正確后，就可以開始執(zhí)行，即進(jìn)行切割。切割可分為正常切割和模擬切割（又稱空走）

（一）、正常切割

正常切割就是按正常情況從開始條號(hào)加高頻進(jìn)行切割。分正割：按照輸入的程序從開始的條號(hào)nEA開始進(jìn)行切割；逆割：因?yàn)閿嘟z或其它原因需從輸入的程序的結(jié)束條號(hào)開始切割；繼續(xù)加工：當(dāng)遇斷電后或在加工狀態(tài)下誤按復(fù)位鍵引起的加工中斷而重新開始的切割。

注：程序中圓弧和圓弧相交，又要加補(bǔ)償時(shí)，需加過渡圓弧，否則出錯(cuò)。

1 、正割方法

操作方法： 按復(fù)位、數(shù)字n（條號(hào)）、加工、進(jìn)給、高頻，開始正常切割加工。再按高頻或者 復(fù)位 暫停加工。

2、逆割方法

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n（程序的zui后條號(hào)）、倒割、加工、進(jìn)給、高頻，開始逆向切割加工。再按高頻或者 復(fù)位 暫停加工。

3、繼續(xù)加工

操作方法：按復(fù)位、加工、進(jìn)給、高頻，開始斷電后繼續(xù)切割或在加工狀態(tài)下誤按復(fù)位鍵引起加工中斷的繼續(xù)切割。再按高頻暫停加工。

技巧經(jīng)驗(yàn)：

1、在“EA”狀態(tài)下按一次進(jìn)給，面板上的X、Y（U、V）方向進(jìn)給指示燈至少各有一個(gè)點(diǎn)亮，在步進(jìn)電源打開的情況下鎖緊步進(jìn)電機(jī)；再按一次進(jìn)給，進(jìn)給指示燈熄滅，松開步進(jìn)電機(jī)。

2、在加工狀態(tài)下，按一次高頻，高頻指示燈亮，表示控制器中控制高頻的開關(guān)處于開狀態(tài)；再按一次高頻，高頻指示燈熄滅，表示控制器中控制高頻的開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)斷。

3、控制器與其余設(shè)備連接正常，且機(jī)床和高頻電源都處于開狀態(tài)，在正常切割時(shí)，顯示的數(shù)值將不斷變化，進(jìn)給指示燈不斷閃爍。如果高頻部分有問題，顯示的數(shù)值將不會(huì)變化，進(jìn)給指示燈點(diǎn)亮但不閃爍。

（二）、模擬加工

模擬加工就是按正常情況從開始條號(hào)，不加高頻進(jìn)行切割仿真。

操作方法：按復(fù)位、數(shù)字n（條號(hào)）、加工、進(jìn)給、模擬，開始模擬加工。再按 模擬暫停。

現(xiàn)象：按進(jìn)給，進(jìn)給指示燈亮，再按模擬，顯示數(shù)字值不斷變化，進(jìn)給指示燈不斷閃爍線切割