您現(xiàn)在的位置:機(jī)床商務(wù)網(wǎng)>技術(shù)中心>機(jī)床資料
簡(jiǎn)析桁架機(jī)械手的重要組成部分及其各自的作用
桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成:
其中結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系;
工裝夾具根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式;
控制柜相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行;
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成:
1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
- 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:機(jī)床商務(wù)網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于機(jī)床商務(wù)網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明機(jī)床商務(wù)網(wǎng),//www.467cc.cn/。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
- 無(wú)人機(jī)丨安全衛(wèi)士 安保有了“新利器”
- 蕙勒快訊丨蕙勒五軸系列新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)成功舉辦,天車式五軸加工中心重磅亮相!
- 通用技術(shù)齊二機(jī)床副總經(jīng)理敖翔赴南京航空航天大學(xué)無(wú)錫研究院考察
- 共助金屬材料加工行業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型!海目星高速機(jī)之夜圓滿落幕
- 2025中國(guó)鹽城第十屆國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)暨鹽城機(jī)床展覽會(huì)
- CMES華機(jī)展|東莞國(guó)際機(jī)床展
- 2025越南(北方)國(guó)際工業(yè)制造及自動(dòng)化展覽會(huì)VIAF&VIMF
- 2025第二屆中國(guó)蘇州工業(yè)母機(jī)供應(yīng)鏈展覽會(huì)