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機(jī)床補(bǔ)償你知道多少?
機(jī)床具有的系統(tǒng)性的機(jī)械相關(guān)偏差,可以被系統(tǒng)記錄,但由于存在溫度或機(jī)械負(fù)載等環(huán)境因素,在后續(xù)使用過(guò)程中,偏差仍然可能出現(xiàn)或增加。在這些情況下,SINUMERIK可以提供不同的補(bǔ)償功能。使用實(shí)際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光干涉儀等)獲得的測(cè)量值來(lái)補(bǔ)償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下SINUMERIK常見的補(bǔ)償功能,“CYCLE996 運(yùn)動(dòng)測(cè)量”等實(shí)用的SINUMERIK測(cè)量循環(huán)可在機(jī)床的持續(xù)監(jiān)控與維護(hù)過(guò)程中為zui終用戶提供全面支持。
反向間隙補(bǔ)償
在機(jī)床移動(dòng)部件和其驅(qū)動(dòng)部件,如滾珠絲杠,之間進(jìn)行力的傳遞時(shí)會(huì)產(chǎn)生間斷或者延遲,因?yàn)?沒(méi)有間隙的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)顯著增加機(jī)床的磨損,而且從工藝上講也是難以實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械間隙導(dǎo)致軸/主軸的運(yùn)動(dòng)路徑與間接測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動(dòng)得過(guò)遠(yuǎn)或過(guò)近,這取決于間隙的大小。工作臺(tái)及其相關(guān)編碼器也會(huì)受到影響:如果編碼器位置先于工作臺(tái),它提前到達(dá)指令位置這意味著機(jī)床實(shí)際移動(dòng)的距離縮短了。在機(jī)床運(yùn)行,通過(guò)在相應(yīng)軸上使用反向間隙補(bǔ)償功能,在換向時(shí),以前記錄的偏差將自動(dòng)激活,將以前記錄的偏差疊加到實(shí)際位置值上。
絲杠螺距誤差補(bǔ)償
CNC控制系統(tǒng)中間接測(cè)量的測(cè)量原理基于這樣一個(gè)假設(shè):即滾珠絲杠的螺距在有效行程內(nèi)保持不變,因此在理論上,可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息位置推導(dǎo)出直線軸的實(shí)際位置。但是,滾珠絲杠的制造誤差會(huì)導(dǎo)致測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測(cè)量偏差(取決于所用測(cè)量系統(tǒng))與測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)床上的安裝誤差(又稱為測(cè)量系統(tǒng)誤差)可能進(jìn)一步加劇此問(wèn)題。為了補(bǔ)償這兩種誤差,使可使用一套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)(激光測(cè)量)測(cè)量CNC機(jī)床的自然誤差曲線,然后,將所需補(bǔ)償值保存在CNC系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。
摩擦補(bǔ)償(象限誤差補(bǔ)償)和動(dòng)態(tài)摩擦補(bǔ)償
象限誤差補(bǔ)償(又稱為摩擦補(bǔ)償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時(shí)大幅提高輪廓精度。原因如下:在象限轉(zhuǎn)換中,一個(gè)軸以zui高進(jìn)給速度移動(dòng),另一軸則靜止不動(dòng)。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤差。象限誤差補(bǔ)償可有效地減小此誤差并確保出色的加工效果。補(bǔ)償脈沖的密度可以根據(jù)與加速度相關(guān)的特征曲線設(shè)置,而該特征曲線可通過(guò)圓度測(cè)試來(lái)確定和參數(shù)化。在圓度測(cè)試中,圓形輪廓的實(shí)際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時(shí))被量化的記錄下來(lái),并通過(guò)圖形化顯示在人機(jī)界面上。
在新版本的系統(tǒng)軟件上,集成的動(dòng)態(tài)摩擦補(bǔ)償功能能夠根據(jù)機(jī)床不同轉(zhuǎn)速下的摩擦行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,減小實(shí)際加工輪廓誤差,實(shí)現(xiàn)更高的控制精度。
垂度和角度誤差補(bǔ)償
如果各機(jī)床單個(gè)部件的重量會(huì)導(dǎo)致活動(dòng)部件位移和傾斜,則需要進(jìn)行垂度補(bǔ)償,因?yàn)樗鼤?huì)導(dǎo)致相關(guān)機(jī)床部分(包括導(dǎo)向系統(tǒng))下垂。角度誤差補(bǔ)償則用于當(dāng)移動(dòng)軸沒(méi)有以正確的角度互相對(duì)齊時(shí)(例如,垂直)。隨著零點(diǎn)位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機(jī)床的自重,或者刀具和工件重量所導(dǎo)致。在調(diào)試時(shí)測(cè)得的補(bǔ)償值被定量后按照相應(yīng)的位置以某種形式,如補(bǔ)償表,存儲(chǔ)在SINUMERIK中。在機(jī)床運(yùn)行時(shí),相關(guān)軸的位置根據(jù)存儲(chǔ)點(diǎn)的補(bǔ)償值進(jìn)行插補(bǔ)。對(duì)于每次連續(xù)路徑移動(dòng),均存在基本軸與補(bǔ)償軸。
溫度補(bǔ)償
熱量可能導(dǎo)致機(jī)床各部分膨脹。膨脹范圍取決于各機(jī)床部分的溫度、導(dǎo)熱率等。不同溫度可能導(dǎo)致各軸的實(shí)際位置發(fā)生變化,這會(huì)對(duì)加工中的工件精度產(chǎn)生負(fù)面影響。這些實(shí)際值變化可以通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)窒8鬏S在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補(bǔ)償熱脹,必須通過(guò)功能塊不斷從PLC向CNC控制系統(tǒng)重新傳遞溫度補(bǔ)償值、參考位置和線性梯度角參數(shù)。意外參數(shù)的變化會(huì)由控制系統(tǒng)自動(dòng)消除,從而避免機(jī)床過(guò)載并激活監(jiān)控功能。
空間誤差補(bǔ)償系統(tǒng)(VCS)
回轉(zhuǎn)軸的位置、它們的相互補(bǔ)償以及刀具定向誤差,可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)頭和回轉(zhuǎn)頭等部件出現(xiàn)系統(tǒng)性幾何誤差。此外,每個(gè)機(jī)床中進(jìn)給軸的導(dǎo)向系統(tǒng)將出現(xiàn)小誤差。對(duì)于線性軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸,會(huì)產(chǎn)生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機(jī)床組件相互對(duì)齊時(shí),可能出現(xiàn)其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機(jī)床中,這意味著在刀尖上可能會(huì)產(chǎn)生21項(xiàng)個(gè)幾何誤差:每個(gè)線性軸六個(gè)誤差類型乘以三個(gè)軸,再加三個(gè)角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為空間誤差。
空間誤差描述了實(shí)際機(jī)床的刀具中點(diǎn)(TCP)位置與理想*機(jī)床的刀具中點(diǎn)位置的偏差。SINUMERIK解決方案合作伙伴能夠借助激光測(cè)量設(shè)備確定空間誤差。僅測(cè)量單個(gè)位置的誤差是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須測(cè)量整個(gè)加工空間內(nèi)的所有機(jī)床誤差。通常需要記錄所有位置的測(cè)量值并繪成曲線,因?yàn)楦髡`差大小取決于相關(guān)進(jìn)給軸的位置與測(cè)量位置。例如,當(dāng)y軸與z軸處于不同位置時(shí),導(dǎo)致x軸產(chǎn)生的偏差會(huì)不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會(huì)出現(xiàn)誤差。借助“CYCLE996 –運(yùn)動(dòng)測(cè)量”,只需幾分鐘即可確定回轉(zhuǎn)軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機(jī)床的準(zhǔn)確性,如果需要,即使在生產(chǎn)中,也可以校正準(zhǔn)確性。
偏差補(bǔ)償(動(dòng)態(tài)前饋控制)
偏差指在機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)時(shí)位置控制器與標(biāo)準(zhǔn)的偏差。軸偏差為機(jī)床軸的目標(biāo)位置與其實(shí)際位置的差值。偏差導(dǎo)致與速度相關(guān)的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時(shí),如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC語(yǔ)言命令FFWON,在沿路徑移動(dòng)時(shí),可以將與速度相關(guān)的偏差減為零。通過(guò)前饋控制提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。
FFWON: 啟動(dòng)前饋控制的命令
FFWOF: 關(guān)閉前饋控制的命令
電子配重補(bǔ)償
在情況下,為了防止軸下垂而對(duì)機(jī)床、刀具或工件造成損壞,可以激活電子配重功能。在沒(méi)有機(jī)械或液壓配重的負(fù)載軸中,一旦松開制動(dòng)器,垂直軸會(huì)意外下垂。在激活電子配重后,可以補(bǔ)償意外的軸下垂。在松開制動(dòng)器后,靠恒定的平衡扭矩來(lái)保持下垂軸的位置。
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