中走絲伺服電機驅(qū)動器接收的控制信號有兩種方式：單脈沖、雙脈沖，其區(qū)別如下：
  單脈沖：不管是讓電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，脈沖信號總是在一條信號線上；方向的改變通過另一條信號線控制，該信號線為高電平時，電機正轉(zhuǎn)，低電平時，電機反轉(zhuǎn)。一般也稱為脈沖+方向信號控制方式
  雙脈沖：也是兩條線，一條線控制正轉(zhuǎn)，一條線控制反轉(zhuǎn)。讓電機正轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)信號線上有脈沖信號，反轉(zhuǎn)信號線無脈沖；反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)信號線上有脈沖，正轉(zhuǎn)信號線無脈沖。該方式也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式。
  以上信號為單端信號，為了增強抗干擾能力，可采用差分信號：每一個信號被調(diào)制為一正一負兩個信號，這樣一條線就變?yōu)榱藘蓷l，上述兩條信號線就變?yōu)榱耍礂l信號線。關于單端與差分的區(qū)別，另外發(fā)帖講述。