上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的

上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)功能

上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體功能如下：

①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程；

②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作；

③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息；

④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程；

⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展；

⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。