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沖壓機械手使用前的調(diào)試方法--博立斯
沖壓機械手具有測量、維護簡便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,是實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同,沖壓機械手的規(guī)格也不同。一般分為:單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯(lián)機沖床機械手。在沖壓自動化生產(chǎn)線中,使用沖壓機械手設(shè)備可以實現(xiàn)無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮,沖壓機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯,保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率,加上沖壓機械手本身的精密度高,其生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作,大大降低工傷事故的發(fā)生。
沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了,為確保沖壓機械手的安全應(yīng)用,沖壓機械手在使用前需要*行調(diào)試,調(diào)試方式主要從以下三方面著手:
1、機械手臂間間隔:更換模具時,將材料放置在升降機內(nèi),將左邊機械手臂吸盤*對準(zhǔn)材料*,將右邊機械手臂吸盤*對準(zhǔn)模具*。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度,調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機械手臂間的間隔。
2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調(diào)節(jié)機械手運行速度,以機械手運行不亂為尺度,一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調(diào)節(jié)模具間距時,需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產(chǎn)時,需采用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。)
無論沖壓機械手的功能有多強大,在使用前都應(yīng)進行調(diào)試。博立斯專業(yè)生產(chǎn)沖壓機械手、單機多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、上下料機械手、數(shù)控車床機械手、碼垛機器人、桁架式機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化機械設(shè)備。博立斯擁有較強設(shè)計、研發(fā)和制造能力,產(chǎn)品起點高,設(shè)計精良,制造工藝和售后服務(wù)完善。
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