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智能制造時(shí)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)控機(jī)床zui早誕生于美國(guó)。1948年,美國(guó)帕森斯公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時(shí),提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想,后受美國(guó)*委托與麻省理工學(xué)院合作,于1952年試制了世界上*臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床,其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管。
1960年開(kāi)始,德國(guó)、日本、中國(guó)等都陸續(xù)地開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床,中國(guó)于1968年由北京*機(jī)床廠研制出*臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
1974年微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床,進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和飛速發(fā)展。
1高速化
隨著汽車(chē)、國(guó)防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化要求越來(lái)越高。
(1)主軸轉(zhuǎn)速:機(jī)床采用電主軸(內(nèi)裝式主軸電機(jī)),主軸zui gao轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min;
(2)進(jìn)給率:在分辨率為0.01μm時(shí),zui da進(jìn)給率達(dá)到240m/min且可獲得復(fù)雜型面的加工;
(3)運(yùn)算速度:微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障,開(kāi)發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng),頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由于運(yùn)算速度的ji da提高,使得當(dāng)分辨率為0.1μm、0.01μm時(shí)仍能獲得高達(dá)24~240m/min的進(jìn)給速度;
(4)換刀速度:目前*加工中心的刀具交換時(shí)間普遍已在1s左右,高的已達(dá)0.5s。德國(guó)Chiron公司將刀庫(kù)設(shè)計(jì)成籃子樣式,以主軸為軸心,刀具在圓周布置,其刀到刀的換刀時(shí)間僅0.9s。
2高精度化
數(shù)控機(jī)床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度,機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、熱變形以及對(duì)振動(dòng)的監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償越來(lái)越獲得重視。
近10年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級(jí)加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)(0.001μm)。
(1)提高CNC系統(tǒng)控制精度:采用高速插補(bǔ)技術(shù),以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給,使CNC控制單位精細(xì)化,并采用高分辨率位置檢測(cè)裝置,提高位置檢測(cè)精度(日本已開(kāi)發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器的交流伺服電機(jī),其位置檢測(cè)精度可達(dá)到0.01μm/脈沖),位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法;
(2)采用誤差補(bǔ)償技術(shù):采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),對(duì)設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。研究結(jié)果表明,綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60%~80%;
(3)采用網(wǎng)格檢查和提高加工中心的運(yùn)動(dòng)軌跡精度,并通過(guò)仿真預(yù)測(cè)機(jī)床的加工精度,以保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,使其性能長(zhǎng)期穩(wěn)定,能夠在不同運(yùn)行條件下完成多種加工任務(wù),并保證零件的加工質(zhì)量。
加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件,提高了CNC系統(tǒng)的控制精度,應(yīng)用了高分辨率位置檢測(cè)裝置,而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù),如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取?/p>
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