碼垛機(jī)器人，也稱碼垛機(jī)械手，是一種自動(dòng)堆放物品的機(jī)器，屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種。一般在流水生產(chǎn)線末端將已打包的產(chǎn)品規(guī)則地堆放到架子或者貨盤上，具有操作穩(wěn)定，堆放整齊，速度快等特點(diǎn)。
 

碼垛機(jī)器人歷史
20世紀(jì)70年代末日本*次將機(jī)器人技術(shù)用于碼垛作業(yè)，1974年，ABB公司研發(fā)了*臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，德、美、意、韓等國(guó)家在大量的研究基礎(chǔ)上推出了自己的碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。