碼垛機器人用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

碼垛機器人故障排除方法；

（1）碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸;

（2）活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)；

（3）排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán)；

（4）banji處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)；

注：碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。