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數(shù)控機(jī)械手的安全裝置
數(shù)控機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量,在設(shè)計(jì)的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開,除非操作按鈕
低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),偵測(cè)并給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施;
誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;
承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手;
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